张玉龙
- 作品数：8 被引量：38H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统研究被引量：4
- 2001年
- 根据 H调制陀螺监控惯性导航系统 (GMINS)、电子海图 (ENC)以及测深测潜仪 (BM)的不同特点 ,提出了一种 H M GMINS/ENC/BM组合导航系统。该组合系统是一种完全自主式导航系统 ,不需任何外部信息 ,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿。同时还针对该组合导航系统提出了一种优化组合算法。理论分析和仿真结果表明 :采用该优化算法后 ,潜艇的重调周期可延长到 1 2 0 h。
- 刘为任徐晓明曲全福张玉龙熊正南
- 关键词：组合导航潜艇
- H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统研究
- H调制陀螺监控惯性导航系统(H-M-GMINS)延长了潜艇的重调周期,但就国内目前惯性元件的技术水平,单纯的H调制技术很难使系统的定位精度有较大幅度的提高;本文根据H调制陀螺监控惯性导航系统、电子海图(ENC)以及测探测...
- 刘为任张玉龙熊正南
- 关键词：惯性导航系统组合导航液浮陀螺
- 文献传递
- 毫瓦计──功率变化量测量仪被引量：2
- 1997年
- 本文介绍的毫瓦计是测量陀螺马达轴承摩擦力矩稳定性的一种新型仪器，为该仪器专门设计了功率测量和变化量测量方案，其优点是测量精度高、简单、可靠、实用性强。
- 陈柏森张玉龙
- 关键词：变化量
- 寻北系统陀螺仪与g有关项漂移的场地标定
- 2005年
- 根据寻北系统的工作原理,提出了一种与g有关的陀螺仪漂移误差的场地快速标定方法。通过该方法可以在外场地简便、有效地对寻北陀螺的与g有关的漂移项进行准确测量。通过误差补偿可以保证寻北系统长时期的工作精度。
- 王东升段纪军张宝玉张玉龙赵小明
- 关键词：陀螺仪漂移寻北系统
- 鲁棒控制在惯性导航系统初始对准中的应用被引量：7
- 1999年
- 本文提出并设计了一种新的鲁棒控制方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统对于不确定性干扰和噪声，具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际动态系统中的理想初始对准方案。
- 刘为任张玉龙熊正南
- 关键词：鲁棒控制惯性导航系统
- 舰载平台式惯导系统的传递对准被引量：9
- 2009年
- 舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。
- 王东升艾光彬吕善民张玉龙赵爱武
- 关键词：KALMAN滤波
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用被引量：14
- 2003年
- 详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。
- 王远明张元平任明录章永生张玉龙
- 关键词：嵌入式实时操作系统VXWORKS惯性导航系统可移植性舰船
- 误差自补偿惯性导航系统监测回路数据处理技术的研究被引量：4
- 2000年
- 针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。理论分析和仿真结果表明 ,鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合应用能有效地抑制监测回路中随机干扰的影响 。
- 刘为任熊正南张玉龙
- 关键词：数据处理
