张华良
- 作品数：114 被引量：159H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
- 本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法，分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块，通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析，实现工业...
- 赵冰洁张华良杨帆李庆鑫张涛
- 文献传递
- 基于动态跟踪技术的OPC协议的安全防护方法
- 本发明公开了一种基于动态跟踪技术的OPC协议的安全防护方法，该方法一端连接一个或多个OPC客户端、另一端连接一个或多个OPC服务器，通过设计的数据捕获、数据包解析分析的OPC包，之后进行动态跟踪与端口的授权管理，跟踪OP...
- 尚文利赵剑明万明张华良曾鹏于海斌
- 文献传递
- 面向太阳能房屋光伏发电系统模型库的开发与测试被引量：1
- 2015年
- 丰富的太阳能房屋仿真模型库,是评估光伏发电系统设计方案及测试系统控制算法的重要前提.本文基于Modelica语言设计开发了太阳能房屋光伏发电系统仿真模型库SolarBuilding,系统地介绍了模型库的设计架构,快速搭建了系统示例模型,并结合北京8月份和12月份的天气情况进行仿真测试,实现了对系统设计方案和控制算法的快速评估.
- 周治国杨旭刘志文张华良
- 关键词：MODELICA语言太阳能房屋光伏发电室温控制
- 配合智能可穿戴设备使用的智能插座及其使用方法
- 本发明提供一种配合智能可穿戴设备使用的智能插座及其使用方法，具体说是一种可以与智能可穿戴设备进行无线通信，并且带有电源控制，电能、湿度、温度检测和液晶显示功能的插座。本发明包括信息采集模块，采集外界的数据信息；信息处理模...
- 王忠锋王侃侃张华良曾鹏于海斌
- 文献传递
- 一种工业机器视觉互操作信息模型构建及解析方法
- 本发明属于工业机器视觉设备互操作领域，具体涉及基于OPC UA技术对面向工业的机器视觉相机提供建模及解析方法。基于该机器视觉信息模型建模方法建模后的工业相机，可以让用户无需对工业相机编程，仅通过OPC UA客户端即可了解...
- 于海斌曾鹏张华良王福东张涛李庆鑫赵冰洁杨莹
- 用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法
- 本发明涉及了一种用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法，属于智能制造控制领域。本发明的控制器包括机器人模型模块，控制算法模块，传感器模块，观测器模块和动态连接模块。方法包括：任务描述与解析；由动态连接模块描述机器人...
- 李庆鑫张华良曾鹏于海斌
- 文献传递
- 一种能源监测方法及系统
- 本发明涉及一种能源监测方法，包括：根据勘测的信号强度确定第一位置的待安装的网络设备列表；根据所述网络设备列表对相应的网络设备进行配置开通；接收每个网络设备开通后返回的数据报文，对所述数据报文进行解析和验证，将验证成功后生...
- 张佳隆王挺张华良曾鹏于海斌
- 具有定位节能功能的移动设备
- 本发明属于移动设备领域，尤其是涉及一种具有定位节能功能的移动设备。本发明的移动设备包括：GPS定位装置，用于对所述移动设备进行定位；发送控制器，连接所述GPS定位装置，用于控制所述GPS定位装置的信号发送频率。本发明在现...
- 王侃侃张华良杨帆曾鹏邢涛
- 文献传递
- 基于改进D^(*)Lite算法的移动机器人路径规划被引量：2
- 2023年
- 针对在动态环境下采用D^(*)Lite算法进行移动机器人路径规划时存在的搜索效率低、路径不平滑、容易与障碍物顶点碰撞等问题,提出一种基于危险因子和三次均匀B样条曲线的改进方法。首先,进行函数优化,当扩展邻节点时,将传统启发函数计算方法改为对角线距离,以提升规划效率,并在节点代价中融合危险因子,以避免机器人斜向移动时斜穿障碍物尖角而与其发生碰撞;其次,结合三次均匀B样条曲线对路径进行拟合优化,使路径更加平滑。针对上述改进,采用PyCharm软件进行仿真,结果表明,改进后的算法有效提升了路径规划的效率及路径的安全性、实用性。
- 王军王军撖昊展张华良
- 关键词：移动机器人动态路径规划三次均匀B样条曲线
- 第四十四讲 基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统
- 2014年
- 针对当前智能楼宇控制系统中各子系统难以实现开放、无缝连接,本文介绍了基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统,该系统集成了OPC UA服务适配器,可方便的实现设备更新和系统扩展,提高了设备之间的互操作性和运行效率,同时也是未来楼宇控制系统的发展方向。
- 王侃侃张华良曾鹏
- 关键词：OPC
