张利敏
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 总线技术在汽车上的应用及标准
- 2014年
- 总线技术已经成为现代汽车的标准技术,几乎所有的车都开始采用CAN/LIN总线.总线零部件也成为发展的主流.汽车总线系统实质上是通过某种通讯协议(如CAN协议),将汽车内部的各个ECU(电子控制单元)节点连结起来,从而形成一个汽车内部的局域网络.节点根据自身的传感器信息以及总线上的信息,完成预定的控制功能和动作,如灯光的开闭、电机启停等.节点之间的通讯通过总线来实现.
- 刘庆华张利敏
- 关键词：总线技术汽车应用智能传感器汽车内部现代汽车总线标准
- 路面不平度采集系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对路面不平度的检测,开发了一套基于加速度传感器和C8051F单片机路面不平度采集系统。该采集系统的硬件主要包括传感器模块、信号调理模决、单片机模块和蓝牙无线通信模块。加速度传感器检测行驶车辆的悬架垂直加速度信号,并通过信号调理模块调整模拟信号的电压范围。单片机则对传感器采集的信号进行模数转换并通过蓝牙传送给上位机。编写了基于C#环境下的上位机采集控制和数据处理软件。经过连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可应用于路面不平度检测。
- 刘庆华夏鹏飞江燕燕张利敏
- 关键词：路面不平度加速度传感器C8051F数据采集蓝牙
- 基于蚁群聚类的路面识别分析方法
- 2014年
- 道路是城市的重要基础设施.路面状况的鉴定与评价直接关系到公路的养护决策,是一项至关重要的工作.本研究将蚁群聚类算法应用于路面识别领域,提出一种基于蚁群聚类优化的路面识别分析方法,将此方法运用于路面识别系统.该系统由数据采集、数据预处理和蚁群聚类优化3个模块组成,其中蚁群聚类主要提取了纵轴方向的3个特征属性,通过不断更新聚类中心产生的信息素矩阵,并通过分类器进行路面分类.实验结果表明:蚁群聚类优化具有全局收敛以及启发式学习等优点,运算效率高,路面识别准确率达到95.3%,验证了此方法的有效性.
- 刘庆华翟刘佳江燕燕张利敏
- 关键词：蚁群聚类特征提取
- 基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发被引量：1
- 2012年
- 开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括:电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。
- 刘庆华刘镇夏鹏飞张利敏潘卫国
- 关键词：智能车图像处理HCS12单片机
- 基于优化模糊C均值聚类算法的路面不平度识别被引量：7
- 2014年
- 模糊C均值(fuzzy C-mean,FCM)聚类算法具有良好的抗噪声性能,但FCM是一种局部搜索算法,易陷入局部最优,而遗传算法则具有全局优化搜索的优点。基于此该文提出了一种改进的FCM算法与遗传算法结合的聚类方法,先运用遗传算法得到聚类中心,然后用改进的FCM聚类算法得到最优解。并基于真实采集的道路谱数据,利用该算法对路面不平度进行识别。试验结果表明,改进的FCM算法与遗传算法结合的聚类算法路面识别率为94.54%,比FCM聚类算法高出4.98个百分点,比改进FCM算法高出4.67个百分点,具有更好的处理噪声数据的能力,提高了聚类的准确率和路面的识别率。
- 刘庆华周帏何仁张利敏
- 关键词：聚类算法遗传算法模糊控制道路工程模糊C均值
