张仲宇
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南昌航空工业学院航空与机械工程学院更多>>
- 发文基金：江西省归国留学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于空间7R机构的联轴器运动学及动力学仿真
- 2006年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了基于空间7R机构的联轴器的仿真模型,并进行了运动学和动力学仿真分析;结合有限元仿真分析软件ANSYS,进一步对该联轴器在转动过程中的应力变化进行了分析。为基于空间7R机构的联轴器的设计提供了理论依据,通过CAE仿真软件对基于空间7R机构的联轴器进行运动和动力性能分析,为该联轴器的实际应用以及进一步的分析打下了良好的基础。
- 张仲宇许瑛梁静强彭应龙
- 关键词：联轴器运动学动力学
- 基于AT89S52的移动机器人控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。
- 彭应龙许瑛梁静强张仲宇
- 关键词：移动机器人AT89S52超声波传感器
- 基于空间7R机构的机器人关节动力学研究
- 机器人关节是机器人重要组成部分之一，其结构、重量、尺寸等参数对机器人的性能有着直接影响。把空间7R 机构的结构形式引入机器人关节中，使得机器人关节结构紧凑、工作可靠，降低了关于轴对中性的要求。
本文在建立空间7...
- 张仲宇
- 关键词：机器人关节动力学分析ANSYS数学模型
- 文献传递
- 基于传动性能的连杆—齿轮组合机构设计被引量：1
- 2007年
- 针对Non-grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象,提出用齿轮—连杆组合机构作为Non-grashof机构的驱动机构,含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构,设计并制作了集Non-grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置,验证了组合机构设计方法的有效性,为组合机构设计提供了一个新思路。
- 许瑛张仲宇张祖林
