尹涓
- 作品数：29 被引量：93H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>
- 一种基于超声雷达探测的清洁机器人及其行走控制方法
- 本发明公开一种基于超声雷达探测的清洁机器人及其行走控制方法。其中清洁机器人包含机械本体、控制器以及超声雷达系统，超声雷达系统和控制器分别安装在机械本体的上方。超声雷达系统包含可移动超声雷达、固定超声雷达以及舵机，可移动超...
- 尹涓罗福源张琪陈富林
- 文献传递
- NURBS曲线S形加减速双向寻优插补算法研究被引量：34
- 2012年
- 由于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线的弧长与参数之间无精确解析关系,并且进给速度总是受到非线性变化的曲线曲率的约束,因此基于S形加减速进行NURBS曲线插补时,减速点难以准确预测。传统算法通常是沿曲线单方向插补,不仅未考虑曲率对进给速度的持续限制,而且加减速分类与计算公式复杂。为此,提出运动路程未知情况下不依赖于弧长精确计算的正向和反向同步加速的插补新算法,实时动态地求解曲线段内最大进给速度和正反向插补会合点,从而实现处处满足全部速度约束条件的最优插补。该算法无需求解高次方程与繁琐的加减速模式分类,并可保证以确定的速度通过曲率极值点和曲线终点。通过两个插补实例证明算法简明高效,适应性好,能够满足高速高精度数控要求。
- 罗福源游有鹏尹涓
- 关键词：加减速运动控制
- 分布式运动控制系统HSSL通信设计与实现被引量：4
- 2007年
- 为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路(HSSL)通信解决方案,详细描述了HSSL的物理层结构、传输层和应用层协议以及FPGA编程实现的方法。该通信方案已经在步进扫描光刻机研制项目中得到成功应用,实践证明其具有可靠性高、协议开销小、抗电磁干扰能力强、编程容易等优点。
- 罗福源周云飞尹涓
- 关键词：分布式运动控制高速串行链路通信协议FPGA
- 用于电火花加工机床的往复渐进式自适应进给控制方法
- 本发明公开了一种用于电火花加工机床的往复渐进式自适应进给控制方法，通过往复运动和渐进运动一体化的方式或者往复运动和渐进运动分离的方式控制电火花加工机床中的工具电极与工件产生往复渐进式进给运动，实现难加工材料尤其是半导体材...
- 罗福源张琪游有鹏尹涓邱明波陈蔚芳
- 一种减小浸液式电火花线切割机床进给运动负载的方法
- 一种减小浸液式电火花线切割机床进给运动负载的方法，其特征在于在不影响工件相对于电极丝的进给运动的条件下，即以加工过程中液槽与工件、丝臂不发生干涉为前提条件，首先根据工件加工进给路径反向计算液槽内丝臂相对工件的运动包络区；...
- 罗福源颜见炳尹涓邓振领陈蔚芳
- 文献传递
- 插补前加减速运动时间周期化等效变换算法被引量：4
- 2014年
- 针对数控系统插补前加减速控制计算得到的运动时间不是插补周期的整数倍的问题,提出了基于连续时间速度曲线与位移等效变换原理,生成满足插补周期整数倍特征的周期化离散速度曲线的方法,并以梯形加减速为例,详细推导了起止速度为任意正实数情况下不同加减速阶段的各个插补周期的进给速度计算公式。该方法无需改变插补周期,易于与传统伺服运动控制系统兼容。插补实例表明,提出的方法能够生成匀速运动速度严格等于指令速度的速度曲线,保证以指定的速度通过线段终点,且具有较高的运动效率与插补精度。
- 尹涓罗福源
- 关键词：加减速控制
- 用于电火花加工机床的往复渐进式自适应进给控制方法
- 本发明公开了一种用于电火花加工机床的往复渐进式自适应进给控制方法，通过往复运动和渐进运动一体化的方式或者往复运动和渐进运动分离的方式控制电火花加工机床中的工具电极与工件产生往复渐进式进给运动，实现难加工材料尤其是半导体材...
- 罗福源张琪游有鹏尹涓邱明波陈蔚芳
- 文献传递
- 基于多FPGA核的高速数据采集与控制系统设计被引量：13
- 2007年
- 为提高处理能力,设计了2×2并行流水结构的FPGA矩阵并作为处理核心用于高速数据采集与控制。在分析了多片FPGA的同步驱动原理以及协作模型的基础上,综合利用双时钟沿触发传输、资源重复与时间重叠技术提出了FPGA之间以及FPGA与外围A/D和D/A芯片的数据传输方案。最后揭示了光纤通信驱动的数据采集与控制过程及总线冲突解决策略。所设计的系统具有成本低、灵活性强的特点,实验表明该系统能够满足可靠性和实时性要求。
- 罗福源周云飞尹涓
- 关键词：并行处理同步控制光纤通信
- 一种减小浸液式电火花线切割机床进给运动负载的方法
- 一种减小浸液式电火花线切割机床进给运动负载的方法，其特征在于在不影响工件相对于电极丝的进给运动的条件下，即以加工过程中液槽与工件、丝臂不发生干涉为前提条件，首先根据工件加工进给路径反向计算液槽内丝臂相对工件的运动包络区；...
- 罗福源颜见炳尹涓邓振领陈蔚芳
- 文献传递
- 并行放电多电极运丝机构与均衡放电控制方法
- 一种并行放电多电极运丝机构及其均衡放电控制方法，该运丝机构含有独特的轴向多段式储丝筒与多线集聚切割导轮组。其中轴向多段式储丝筒是实现多电极同步收放线的关键部件，它可把多根电极丝相互隔离地缠绕在同一个储丝筒上，从而实现多根...
- 罗福源尹涓游有鹏李璇陈蔚芳
- 文献传递
