宋维公
- 作品数：20 被引量：70H指数：5
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程理学更多>>
- 板形自动控制系统设计
- 1986年
- 本文分析了使用液压弯辊实现自动调节板带材板形的控制方案,提出了通过前馈调节来补偿轧制力和通过反馈控制来调节张力差的控制方法以及复合控制系统的设计方法;文中给出了保证横向张力差不变的条件;对控制精度做了比较。给出的分析结果和实验数据可供板形控制系统设计时参考。
- 臧瀛芝宋维公潘大生
- 关键词：板形自动控制系统设计张力差板形板带材弯辊力
- 离散状态观测器的应用研究
- 在离散状态观测器的应用方面做了探讨。在原有理论基础上，针对微机参与控制的离散系统，提出了一种一拍逼近的离散状态观测器的设计方法；给出了仿真结果。结论指出：该方法对那些只有输出量可以直接量测的微机控制的高阶系统实现状态反馈...
- 宋维公郑颖楠
- 关键词：系统设计计算机控制控制系统微型计算机
- 冷轧薄板板形的数据处理方法研究被引量：3
- 1994年
- 本文应用勒让德正交多项式对板材横向分段张力信号在线实时回归处理，理论分析与实验结果表明，勒让德正交多项式的各阶系数直接反映了板形的控制信息，为板带材实现倾辊控制，弯辊控制以及冷却控制提供了新的途径．
- 杨景明王洪瑞宋维公
- 关键词：板形冷轧薄板
- 一种实用的直流机参数辨识方法
- 1990年
- 本文针对晶闸管直流机双闭环调速系统,根据直流机启动时动态过程不同阶段的特点,提出了一种对直流机机电时间常数的辨识方法。该方法具有简单易行的特点,已在实际控制系统中获得成功的应用。
- 王洪瑞宋维公马淑芬
- 关键词：晶闸管直流电动机调速系统
- 一种参数闭环辨识方法在裁木系统中的应用被引量：1
- 1989年
- 根根裁木系统的负载阶段性变化的特性,本文介绍了在设计中利用对象实际输出与期望输出之差来实现对对象参数闭环辨识的方法,使用该方法可有效地解决变动负载下的系统准确控制问题。在此基础上实现了裁木系统的微机自动控制。实验结果表明,理论设计是可行的,系统工作是可靠的,控制效果是满足技术要求的。
- 宋维公王洪瑞方一鸣
- 关键词：闭环辨识微机控制
- 机器人的自适应分散跟踪控制
- 2001年
- 提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
- 王洪斌吴健珍王洪瑞宋维公
- 基于物体目标阻抗的多指手协调混合阻抗控制的研究被引量：1
- 1999年
- 本文在多指手协调控制的基础上，提出了协调混合阻抗控制方法．在不同方向引入位置或力控制的物体目标阻抗，根据多指手协调控制的动力学方程设计计算力矩控制器，并对BH-1手抓持物体在自由空间和受限空间运动进行了仿真研究．结果表明，采用协调混合阻抗控制可使物体在被抓持过程中按期望的位置和力轨迹运动。
- 王洪瑞吕应权宋维公
- 关键词：协调控制机器人
- 状态反馈鲁棒解耦控制器的设计被引量：9
- 1994年
- 本文基于状态反馈解耦理论，提出一种状态反馈鲁棒解耦控制器的设计方法。将该方法应用于串联多关节机器人控制，有效地解决了机器人控制中存在的复杂的变量耦合问题。
- 王洪瑞方一鸣焦晓红宋维公
- 关键词：解耦鲁棒性状态反馈控制器
- 机器人的自适应分散跟踪控制
- 提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
- 王洪斌吴健珍王洪瑞宋维公
- 关键词：机器人动力学模型
- 文献传递
- 板厚板形综合调节新途径的研究
- 1989年
- 本文介绍了一种新型结构的四辊轧机支撑辊弯辊装置,靠纯力偶产生弯曲,机架、压下装置和支撑辊轴承都不承受弯辊力。在采用这种新型结构的基础上,本文提出了用支撑辊弯辊装置控制板厚的新设想,论述了用支撑辊和工作辊弯辊装置进行板厚,板形综合调节的新途径,介绍了东北重型机械学院300mm四辊可逆式冷轧机板厚。
- 连家创李树奎段振勇王益群宋维公
- 关键词：板材厚度
