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宋玮
作品数:
12
被引量:2
H指数:1
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李国林
清华大学
郑毅
清华大学
谢翔
清华大学
王志华
清华大学
任力飞
清华大学
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机构
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清华大学
作者
12篇
宋玮
10篇
王志华
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谢翔
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郑毅
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李国林
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吕众
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胡军
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李昂
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刘力
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2017
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2014
2篇
2013
2篇
2007
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人机交互系统及方法
本发明涉及人机交互技术领域,特别涉及一种人机交互系统及方法。该人机交互系统,包括:投影单元、第一图像传感单元、第二图像传感单元、接口单元、图像处理单元、投影界面处理单元、以及控制单元。本发明提供的人机交互系统,可轻松地将...
谢翔
郑毅
李国林
宋玮
吕众
任力飞
廖一桥
王志华
投影式人机交互系统及触控识别方法
本发明涉及人机交互技术领域,特别涉及一种投影式人机交互系统及触控识别方法。该触控识别方法,包括步骤:单应性映射以及感兴趣区域提取:将摄像头拍摄的图像映射到投影仪图像平面,并提取按键边缘区域;按键形变检测:从所述感兴趣区域...
胡军
李昂
韩衍隽
李国林
谢翔
吕众
宋玮
任力飞
郑毅
王志华
文献传递
混合动力电动汽车整车控制系统自主开发技术
李克强
罗禹贡
金达锋
连小珉
王建强
杨殿阁
郑四发
边明远
冯能莲
周磊
欧阳易时
宋玮
林凯
陈汉顺
卜健
邹广才
程莺
李蓬
李孟海
高锋
董珂
王博
周国强
刘力
混合动力电动汽车整车控制系统开发技术作为混合动力汽车整车开发的关键核心技术,已经被国际各大汽车公司所掌握并形成了新的技术壁垒和垄断,因此我国急需掌握混合动力电动汽车整车控制系统开发技术。正是针对上述需求,开展了本技术的研...
关键词:
关键词:
混合动力电动汽车
整车控制系统
一种指尖触碰检测系统及方法
本发明提供了一种指尖触碰检测系统和方法,该系统包括投影界面处理单元,用于接收外部输入的人机交互界面信息,并将人机交互界面信息输出给投影单元;投影单元,用于将人机交互界面信息投影至投影平面;图像传感单元,用于采集投影区域图...
谢翔
李国林
蔡西蕾
宋玮
郑毅
吕众
任力飞
王志华
文献传递
基于自适应分层结构光的触碰检测系统及方法
本发明提供一种基于自适应分层结构光的触碰检测系统及方法,该系统包括:触碰检测单元,用于接收来自系统外部的原始界面图像数据以及用于接收来自图像传感单元拍摄的投影区域图像数据,并对图像数据进行处理,获取并输出触控物体的触碰信...
谢翔
任力飞
李昂
韩衍隽
李国林
胡军
吕众
宋玮
郑毅
王志华
文献传递
一种高精度的投影仪-摄像机标定系统及标定方法
本发明公开一种高精度的投影仪-摄像机标定系统及方法,该方法包括:用摄像机标定方法标定摄像机,得到摄像机内参数;向标定板投影纯白图案并与标定板的图案叠加,捕获标定区域图像;利用摄像机内参数对图像畸变校正后提取标定区域图像中...
廖一桥
宋玮
谢翔
李国林
郑毅
王志华
文献传递
人机交互系统及方法
本发明涉及人机交互技术领域,特别涉及一种人机交互系统及方法。该人机交互系统,包括:投影单元、第一图像传感单元、第二图像传感单元、接口单元、图像处理单元、投影界面处理单元、以及控制单元。本发明提供的人机交互系统,可轻松地将...
谢翔
郑毅
李国林
宋玮
吕众
任力飞
廖一桥
王志华
文献传递
投影式人机交互系统及触控识别方法
本发明涉及人机交互技术领域,特别涉及一种投影式人机交互系统及触控识别方法。该触控识别方法,包括步骤:单应性映射以及感兴趣区域提取:将摄像头拍摄的图像映射到投影仪图像平面,并提取按键边缘区域;按键形变检测:从所述感兴趣区域...
胡军
李昂
韩衍隽
李国林
谢翔
吕众
宋玮
任力飞
郑毅
王志华
文献传递
一种高精度的投影仪‑摄像机标定系统及标定方法
本发明公开一种高精度的投影仪‑摄像机标定系统及方法,该方法包括:用摄像机标定方法标定摄像机,得到摄像机内参数;向标定板投影纯白图案并与标定板的图案叠加,捕获标定区域图像;利用摄像机内参数对图像畸变校正后提取标定区域图像中...
廖一桥
宋玮
谢翔
李国林
郑毅
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ISG型并联式混合动力车多能源动力总成的开发
被引量:2
2007年
本文以某国产ISG型并联式轻度混合动力车为对象,研究了包括驾驶员驱动力需求分析和发动机工作区优化为基础的功率分配策略,以及不影响ABS控制的并联式制动能量回收策略,并进行多能源动力总成控制器的硬件及软件系统开发。在此基础上,利用硬件在回路仿真和实车测试两种方法对多能源动力总成控制器进行测试评价,并通过实车试验证明所设计的多能源动力总成控制器作为该并联式轻度混合动力车的控制中心,能够在实际工况中运行可靠并使整车排放远低于欧Ⅲ水平,ECE-EUDC工况油耗降低13.2%。
罗禹贡
宋玮
金达锋
李克强
关键词:
多能源动力总成
控制策略
硬件在回路仿真
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