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宋婷婷
作品数:
8
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨照华
北京航空航天大学
宁晓琳
北京航空航天大学
房建成
北京航空航天大学
武瑾媛
北京航空航天大学
高硕
北京航空航天大学
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自动化与计算...
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机构
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北京航空航天...
作者
8篇
宋婷婷
6篇
房建成
6篇
宁晓琳
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杨照华
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武瑾媛
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李聪
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高硕
年份
1篇
2024
2篇
2009
1篇
2008
3篇
2007
1篇
2006
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一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法
本发明涉及一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器的轨道动力学模型进行精确建模,然后采用星光角距作为量测量,最后采用UPF(Unscented Particle Filte...
房建成
宋婷婷
宁晓琳
杨照华
文献传递
一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的地球卫星自主天文导航方法
一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的地球卫星自主天文导航方法,建立基于直角坐标系的地球卫星轨道运动学方程,建立以星光角距为量测量建立量测方程,建立离散型扩展卡尔曼滤波方程,判定离散型扩展卡尔曼滤波是否发散,利用对预测滤波残差判...
房建成
杨照华
宁晓琳
武瑾媛
宋婷婷
文献传递
一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的地球卫星自主天文导航方法
一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的地球卫星自主天文导航方法,建立基于直角坐标系的地球卫星轨道运动学方程,建立以星光角距为量测量建立量测方程,建立离散型扩展卡尔曼滤波方程,判定扩展卡尔曼滤波是否发散,利用对预测滤波残差判断扩展...
房建成
杨照华
宁晓琳
武瑾媛
宋婷婷
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深空探测器在转移轨道上的高精度自主天文导航方法研究
宋婷婷
关键词:
深空探测
自主导航
天文导航
一种航天器天文/多普勒组合导航方法
一种航天器天文/多普勒组合导航方法,涉及一种地球卫星及载人航天器的自主导航方法。该方法将自主天文导航和多普勒方法相结合,其中天文导航采用直接敏感地平和间接敏感地平相结合的方法,多普勒方法采用单程多普勒。并采用Unscen...
房建成
宁晓琳
武瑾媛
杨照华
宋婷婷
文献传递
一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法
本发明涉及一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器的轨道动力学模型进行精确建模,然后采用星光角距作为量测量,最后采用UPF(Unscented Particle Filte...
房建成
宋婷婷
宁晓琳
杨照华
文献传递
瞳孔检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本发明提供了一种瞳孔检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:对待检测的瞳孔图像进行瞳孔边界点提取,得到多个候选边界点;基于预设的边界点限制条件,对各个候选边界点进行边界点筛选,得到...
高硕
赵子贺
王嘉琪
胡岩松
李聪
李尚儒
王家诚
孟泓贝
杨璨西
李晓清
李若诗
王鸿源
宋婷婷
一种航天器天文/多普勒组合导航方法
一种航天器天文/多普勒组合导航方法,涉及一种地球卫星及载人航天器的自主导航方法。该方法将自主天文导航和多普勒方法相结合,其中天文导航采用直接敏感地平和间接敏感地平相结合的方法,多普勒方法采用单程多普勒。并采用Unscen...
房建成
宁晓琳
武瑾媛
杨照华
宋婷婷
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