孔庆杰
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：河海大学水利水电学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程政治法律电气工程更多>>
- 机器人室内路径规划算法的实用性研究被引量：5
- 2016年
- 机器人研究领域中的一个关键分支即路径规划技术,本课题在机器人P3-DX实验平台的基础上,通过栅格化建模对室内的环境实现分块。4种路径规划——回字形路径规划、迂回式路径规划、启发式路径规划与包围式路径规划的可行性已经得到验证,为验证4种路径规划的实用性,在真实环境中将这4种路径规划算法进行了实验研究,通过软件将机器人行走后返回的数据绘制出相应的路线图,同时,根据各路径规划算法的路线图的不同重复率与覆盖率,找出效率较高的路径规划算法。
- 周嵘张志翔翟晓晖闵慧芹孔庆杰
- 关键词：路径规划栅格化重复率
- 太阳能聚光碟结构脉动风速时程模拟的可行性分析被引量：1
- 2016年
- 风荷载是在太阳能聚光碟结构设计时要考虑的重要载荷之一,通过对聚光碟结构加载脉动风荷载,可以直观了解太阳能聚光碟结构的动力学特性,为聚光碟等结构抗风设计的研究做基础。本文以某4.5m太阳能聚光碟发电系统结构的动力学问题为背景,用MATALAB软件对脉动风速时程进行绘制,再将模拟得到的脉动风速功率谱与目标值进行对比,以检查模拟结果是否可行。
- 闵慧芹孔庆杰周嵘翟晓晖王胜群
- 关键词：线性滤波法脉动风速
- 变工况对离心风机叶轮磨损的影响被引量：3
- 2013年
- 文章借助FLUENT软件对变工况离心式通风机进行了气固两相流的数值模拟,在进行数值模拟时采用整机流场的模拟,使用面发射源,分析工况变化对离心风机叶片压力面的磨损情况,得出相对优质的风机运行工况,在此基础上采取措施控制风机的磨损。
- 孔庆杰吴倩
- 关键词：离心风机变工况气固两相流数值模拟
- 聚光碟反射表面抗冲击特性的试验研究
- 2016年
- 聚光碟在外界环境工作时,受到不同因素的冲击,影响正常工作。利用落球冲击试验装置模拟聚光碟反射表面抗冲击试验,探讨了不同胶层厚度下聚光碟受横向冲击的影响因素。
- 翟晓晖孔庆杰闵慧芹周嵘王胜群
- 关键词：抗冲击性
