2024年11月16日
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姜涛
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41
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
金属学及工艺
石油与天然气工程
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合作作者
黄海
哈尔滨工程大学
吴晗
哈尔滨工程大学
姜海玲
哈尔滨工程大学
张密林
哈尔滨工程大学
陈辉
哈尔滨工程大学
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作者
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姜涛
19篇
黄海
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1篇
2003
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一种复杂环境下水下机器人协同捕捞海生物的路径规划方法
本发明属于路径规划技术领域,涉及一种复杂环境下水下机器人协同捕捞海生物的路径规划方法,具体流程为基于DBSCAN算法的聚类分布、基于改进粒子群算法的任务分配、双值迭代网络的路径规划。本发明首先采用一种基于密度的水下海生物...
黄海
孙溢泽
张震坤
靳佰达
卞鑫宇
姜涛
蔡峰春
韩鑫悦
王兆群
一种可自主布放回收的海底地震检波航行器
本发明涉及一种可自主布放回收的海底地震检波航行器,包括地震检波和感应模块,多自由度推进模块,通讯模块,控制管理模块,供能模块;所述地震检波和感应模块包括三分量加速度检波器,水听器,姿态传感器,原子钟,深度检测及定位模块。...
秦洪德
吴哲远
朱仲本
田瑞菊
刘传奇
姜涛
文献传递
一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人
本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人。本发明设计的行走轮式机构对运行的曲面具有一定的适应性,能够根据桥墩或导管架等工作壁面的曲率通过轮式机构的摆动装置,保证在机器人的曲面...
黄海
蔡峰春
卞鑫宇
郭腾
李忻阳
靳佰达
姜涛
吴晗
一种适应直流道的微水头水轮机
本发明涉及一种适应直流道的微水头水轮机,属于水力发电技术领域。微水头水轮机设置在直流道中,包括轮毂、支柱、导叶及叶片;支柱固定设置在轮毂上,微水头水轮机通过所述支柱固定在直流道内;轮毂内设置有发电机,发电机的转轮外侧均匀...
孙科
张先礼
张建华
陈天宇
姜涛
在氟氯化物体系中熔盐电解生产铝与铽二元合金的方法
本发明提供的是一种在氟氯化物体系中熔盐电解生产铝与铽二元合金的方法。在电解槽中,以惰性金属钼为阴极,石墨为阳极,经脱水干燥的AlF<Sub>3</Sub>、NaCl、KCl按照质量百分比分别为11~16%、37~39%、...
张密林
韩伟
姜涛
刘垚臣
姜海玲
盛庆楠
李炜
文献传递
一种海底地震检波飞行节点布放方法
本发明涉及一种海底地震检波飞行节点布放方法,包括将自主水下航行器从浸没式释放装置中释放、自主水下航行器自主调节航态下潜至一定深度、自主水下航行器在近海底定位目标并自主降落至目标区域。
秦洪德
吴哲远
朱仲本
田瑞菊
刘传奇
姜涛
一种水下机器人海生物高效捕捞路径规划方法
本发明提供一种水下机器人海生物高效捕捞路径规划方法,属于路径规划技术领域。本发明提出了一种适用于水下环境的高效捕捞路径规划策略,具体包括:首先定义捕捞损耗代价由路径代价、转艏代价、机械臂的运动代价组成;然后定义碰撞风险代...
黄海
孙溢泽
张震坤
靳佰达
张云飞
蔡峰春
姜涛
韩鑫悦
王兆群
一种自主水下航行器的回收方法
本发明为一种自主水下航行器的回收方法,该自主水下航行器包括耐压壳体、海底地震检波模块和多自由度推进模块;该自主水下航行器在接收到水面母船的水声返回信号后抵抗海床土壤的吸附力起飞并上浮,在上浮过程中通过海底地震检波模块和多...
秦洪德
吴哲远
朱仲本
田瑞菊
刘传奇
姜涛
基于多目标多种群骨干粒子群优化算法的水下机器人作业轨迹规划优化方法及其优化系统
本发明提供一种基于多目标多种群骨干粒子群优化算法的水下机器人作业轨迹规划优化方法。步骤1:建立双臂水下机器人作业规划的数学模型;步骤2:基于步骤1的数学模型对运动规划目标函数的计算过程采用自适应动态改变权重的策略;步骤3...
黄海
石健
蔡峰春
姜涛
孙溢泽
熔盐电解制备铝铽、铝镁铽中间合金及铽在铝电极欠电位沉积的研究
本论文主要研究了熔盐电解制备Al-Tb和Al-Mg-Tb中间合金的电化学机理和工艺参数,以及Tb(III)在铝阴极上的欠电位沉积。 800℃时,在NaCl-KCl-AlF3-Tb4O7熔盐体系中,以钼丝作为工作电极,采...
姜涛
关键词:
欠电位沉积
铝电极
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