周端
- 作品数：27 被引量：27H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论文化科学更多>>
- 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制
- 为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动，提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案。对航天器姿态机动路径进行规划，以缓解传统控制中快速性和超凋量之间的矛盾，并减小姿态机动引起的挠性附件振动。针对航天器姿态动力...
- 赖爱芳郭毓周端魏国平
- 关键词：挠性航天器反推技术自适应控制
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构，该换乘机构有两个活动管道，活动管道内可有列车，工作时候，当载有需要下车的人或者物的列车停靠下来后，通过传动机构将带有需要下车的人或者物的列车的活动管道移动到一侧，将载上需要上车的...
- 杨忠余振中严筱永唐玉娟周端张艳
- 文献传递
- 一种可检测温湿度及重量的智能报警的自动上料搅拌器
- 本实用新型公开了一种可检测温湿度及重量的智能报警的自动上料搅拌器，包括搅拌器本体和上料筒，所述搅拌器本体的内部设置有内腔，且搅拌器本体内部位于内腔的下端位置处设置有重量检测器，所述搅拌器本体的下端设置有呈矩形分布的支撑腿...
- 宗红彦杨忠周端
- 文献传递
- 一种基于北斗卫星的无人机城市扬尘监测设备的电池仓
- 本发明公开了一种基于北斗卫星的无人机城市扬尘监测设备的电池仓，包括矩形框，所述矩形框两侧均焊接有竖条，且两个竖条之间滑动设置有U形托架，所述矩形框顶端两边均铰接有弧形防护盖板，两个所述竖条上均设有联动组件，所述联动组件包...
- 吴有龙杨忠徐楠周端
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及方法
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及换乘方法，该换乘机构有两个活动管道，活动管道内可有列车，工作时候，当载有需要下车的人或者物的列车停靠下来后，通过传动机构将带有需要下车的人或者物的列车的活动管道移动到一侧，将载上...
- 杨忠余振中严筱永唐玉娟周端张艳
- 一种制造带压紧件的竹地板的方法
- 本发明涉及竹地板制造技术领域，且公开了一种制造带压紧件的竹地板的方法，包括以下制备步骤：步骤一、处理原料：选取两年以上不超过三年的绿竹或毛竹，并将毛竹或绿竹去皮、去节和除杂；步骤二、制作竹板：将圆筒形竹段分切为竹板，竹板...
- 熊圣君徐楠任新旺端英俊陈琪杨振周端
- 基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划被引量：7
- 2012年
- 为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径规划多目标优化模型;为保证优化解集的多样性,改善机动路径优化过程中决策者偏好信息的引入问题,应用一种改进的r支配多目标优化算法对姿态机动路径进行规划,实现了挠性航天器大角度姿态机动。仿真结果证明了机动路径规划和所提优化方法的有效性。
- 周端申晓宁郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：挠性航天器多目标优化路径规划
- 一种卫星固定站定位用便于携带的GPS定位装置
- 本发明属于卫星定位技术领域，一种卫星固定站定位用便于携带的GPS定位装置，包括定位箱，所述定位箱的底部外壁通过轴承固定有安装柱，所述安装柱外壁套接有底座，所述定位箱的两侧外壁均开设有通风窗，所述定位箱的一侧外壁开设有矩形...
- 吴有龙徐楠杨荣根周端
- 文献传递
- 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制被引量：2
- 2011年
- 为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规划,以缓解传统控制中快速性和超调量之间的矛盾,并减小姿态机动引起的挠性附件振动.针对航天器姿态动力学和运动学构成的具有不确定性的非线性串级系统,基于反推技术设计了一种仅利用输出信息的自适应控制器,并证明了系统全局一致最终有界稳定.在系统具有惯量参数不确定及有界干扰力矩的情况下,设计的控制器能快速抑制挠性附件的振动,实现航天器姿态的快速机动和快速稳定.仿真结果验证了该挠性航天器自适应姿态控制算法的有效性.
- 赖爱芳郭毓周端魏国平
- 关键词：挠性航天器反推技术自适应控制
- 挠性航天器大角度姿态机动路径规划被引量：11
- 2011年
- 针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功能来提高系统的快速性,并使角加速度平滑变化以减小帆板的振动.该路径规划方法简单,适于在轨实现.仿真结果表明该路径规划算法能够明显提高机动快速性和姿态的稳定度.
- 郑立君郭毓赖爱芳周端
- 关键词：挠性航天器路径规划大角度姿态机动
