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周燕茹

作品数：7 被引量：14H指数：2
供职机构：厦门大学信息科学与技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇卫星
  • 5篇挠性
  • 4篇挠性卫星
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 3篇观测器
  • 3篇非线性
  • 2篇卫星姿态
  • 2篇非线性控制
  • 2篇不确定性
  • 1篇多项式
  • 1篇多项式系统
  • 1篇区域极点配置
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒H_∞控...
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇滤波器设计
  • 1篇矩阵不等式

机构

  • 7篇厦门大学

作者

  • 7篇周燕茹
  • 5篇曾建平
  • 1篇王文梁
  • 1篇郑丹凤
  • 1篇黄文超

传媒

  • 3篇厦门大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
航天器姿态机动的非线性鲁棒H_∞控制方法被引量：6
2017年
针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒H_∞控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于Lyapunov稳定性和平方和(SOS)理论,建立非线性状态反馈H_∞控制设计的可解性条件.最后,通过数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
周燕茹曾建平
关键词：鲁棒控制航天器不确定性
基于观测器的一类多项式系统的非线性控制：一种SOS方法
基于多项式平方和(sum of squares，SOS)方法，本文针对挠性卫星非线性姿态系统，研究挠性模态观测方式，探索该类系统是否具有分离特性，建立带模态观测器的非线性姿态镇定控制理论。在此基础上，将研究对象拓展至一类...
周燕茹
关键词：挠性卫星多项式系统观测器
挠性卫星姿态非线性局部镇定控制被引量：6
2014年
本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结构特征,在此基础上,采用SOS结合S-procedure理论,得出相应的非线性局部可镇定条件.该条件可借助有效凸优化工具进行检验,当优化问题可解时,可构造非线性姿态控制器的解析解.最后,将文中方法应用于某型挠性卫星姿态控制.仿真结果表明,在实现大角度姿态快速机动的同时,有效抑制了挠性附件振动.
周燕茹黄文超曾建平
关键词：挠性卫星非线性控制降维观测器
一灰大挠性变参数卫星姿态鲁棒控制方法的研究
卫星作为特殊的航天器，由于要完成一定的任务及保持长寿命需要在其上安装诸如太阳帆板、天线、液体箱等设备。柔性部件众多，低频模态密集。在轨飞行时，由于温差、结构变形等会引起卫星动力学参数发生较大范围变化。此外，由重力梯度、空...
周燕茹
关键词：鲁棒控制卫星姿态
基于稳定不变零点奇异系统的降阶H_∞滤波器设计
2009年
研究了连续奇异系统的降阶H∞滤波器的设计问题.通过将原系统转化为一个标称系统和一个不确定部分,同时增加补充的约束条件,使原系统的稳定不变零点转化为标称系统的不稳定不变零点,从而可以基于标称系统,利用已有的降阶算法设计得到原系统的降阶H∞滤波器.文中给出了降阶H∞滤波器的设计算法,并进一步研究了可用于构造降阶滤波器的不变零点的范围.最后给出一个算例,说明该设计方法的有效性和可行性.
曾建平王文梁周燕茹
关键词：H∞滤波器线性矩阵不等式
具有输入饱和及多不确定性的挠性卫星姿态控制被引量：1
2012年
研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出满足控制输入饱和约束并适应两类不确定性的姿态鲁棒控制方法.仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较强鲁棒性,能很好地抑制内外部干扰并适应较大范围的质量特性参数不确定性.
周燕茹曾建平
关键词：鲁棒控制挠性卫星
基于区域极点配置的挠性卫星姿态镇定控制被引量：2
2016年
针对挠性卫星姿态系统,研究了基于区域极点配置的姿态镇定控制问题.通过对姿态系统进行近似线性化处理,并应用线性矩阵不等式(LMI)技术给出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法.该方法根据分离原理,分别采用区域极点配置和极点配置定理设计控制器和观测器.对某挠性卫星模型进行数值仿真,并与一种非线性控制方法做比较研究.仿真结果表明该方法兼顾了卫星姿态系统的动态和稳态性能,且在小角度姿态镇定控制上具有显著优势.
郑丹凤周燕茹曾建平
关键词：挠性卫星区域极点配置观测器
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