吴子岳
- 作品数：140 被引量：424H指数：10
- 供职机构：上海海洋大学更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- 农场农机站机械作业效益的灰色盈亏分析
- 1998年
- 应用量本利分析法和灰色理论分析了实行独立核算的农场农机站的机械作业效益。以江苏东辛农场农机站1991年至1996年农机作业收支数据为基础，分别建立了单位边际贡献、年固定作业成本、保本作业量的灰色预测模型，并进行了灰色盈亏分析，为制定农机作业收费标准提供了科学依据．
- 吴子岳王耀华
- 关键词：农机站
- 多自由度水下作业机械臂
- 本实用新型公开了一种多自由度水下作业机械臂，其包括安装基座、旋转台、大臂、小臂、监测装置、肩关节、肘关节、腕关节、步进电机、连杆、连接件。基座作为多自由度水下作业机械臂的载体，旋转台与基座配合安装，在步进电机的驱动下旋转...
- 吴子岳薛宸楠祁杰高亢
- 文献传递
- 灭茬机非等长刀刀辊
- 本实用新型公开了一种灭茬机非等长刀刀辊，其特征在于：刀辊结构中刀盘具有长、短两种曲刃刀片，一长两短三个刀片按照一定的顺序排列，并由螺栓、垫片、螺母固定在刀盘上，刀盘为圆形，边缘加工六个安装圆孔，同时该刀盘分为三种不同的类...
- 吴子岳张帅高婷耿金凤余仕彪祁杰
- 文献传递
- 风浪混合动力发电转换装置
- 一种风浪混合动力发电转换装置，包括浮体以及安装在浮体上的发电机和变速箱、风能输入机构、波浪能输入机构、棘轮机构、行星轮机构，以及由锥齿轮、轴承、链轮机构组成的传动机构，其特征是两个棘孔大锥齿轮与水轮轴锥齿轮啮合，棘孔大锥...
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- 文献传递
- 双节式履带机器人系统组成及运动性能分析被引量：7
- 2017年
- 以双节式履带机器人为研究对象,详细介绍了机器人系统组成及攀爬楼梯越障动作规划,稳定性分析及越障性能计算。机器人系统以DSP芯片TMS320LF2407为运动控制核心,由两个MAXON电动机控制左右履带实现差动转向,通过语音及图像采集等系统实现机器人对用户指令和现场环境的实时反应。以机器人前摆臂仰角对质心变化的影响,基于质心运动学及最优化理论,得出机器人最大越障高度及满足机器人稳定性临界条件下前摆臂仰角与坡度角和台阶高度之间的关系。攀爬楼梯实验结果表明了理论分析的正确性,同时对这一类型的履带机器人设计提供一定理论依据。
- 吴子岳王董测高亚东
- 关键词：履带机器人系统组成稳定性分析
- 一种秸秆压缩打包机构
- 本实用新型公开了一种秸秆压缩打包机构，该打包机构通过由液压系统控制的主副伸缩缸实现将秸秆压缩成块。该机构包括液压系统、压缩箱、压盖、主压缩块、侧压缩块等。每年当谷物收上来后，会留下大量的秸秆，如不妥善处理既会造成极大的资...
- 吴子岳高亚东王董测高亢高春霞
- 文献传递
- 一种水陆两栖航行器
- 本发明公开了一种水陆两栖航行器，其包括：行走机构部分、驱动机构能源部分、控制机构部分、桨叶叶片旋转部分、转向机构部分、压载舱部分、探测模块部分，执行机构模块。该水陆两栖航行器是船体行进运动方式设计，水陆两栖航行器采用按键...
- 吴子岳刘善民王燕娜李恒吴志峰宋彦良
- 文献传递
- 秸秆切碎灭茬机的模型研究与参数优化被引量：31
- 2001年
- 针对双轴击切式秸秆切碎灭茬机破碎秸秆和根茬时存在的问题 ,提出单轴压切原理和非等长刀切碎模型 ,并对秸秆切碎灭茬机的关键参数进行了优化设计。该机田间试验表明 :秸秆切碎率达 91 .4 % ,根茬破碎率达86.5%。
- 吴子岳高焕文陈君达
- 一种多功能水陆两用车
- 本实用新型涉及一种水陆两用车，更具体地说涉及一种多功能水陆两用车，同时能够适应陆地和水中两种环境，并且带有摄像头能够将所到之处拍摄到的景象储存到芯片中，可以去人不能去的地方，还有发光二极管，可以适应黑暗的环境。前车轮与前...
- 吴子岳高亢高亚东祁杰
- 文献传递
- 电机
- 1.本外观设计产品的名称：电机。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为一种电机。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 赵顺康吴子岳闫劲宇
