史震
- 作品数：41 被引量：172H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿被引量：6
- 2014年
- 传统的径向基神经网络(RBFNN)在激光陀螺零偏的温度补偿过程中会由于随机选取中心不合适而导致算法效率降低和数值病态,故本文提出了一种基于Kohonen网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBFNN温度补偿方法。介绍了该方法的原理及建模步骤,设计了常温和变温环境下激光陀螺的数据采集试验及其温度补偿试验。由于结合了Kohonen网络的模式分类能力和OLS的优化选择能力,该方法可以快速、准确地辨识出受温度影响的激光陀螺零偏。利用逐步回归法、RBFNN法及其改进方法对多种温变环境影响的激光陀螺零偏进行了辨识与补偿试验,试验结果表明,在常温环境下,三者的辨识能力相当;随着温变速率的上升,改进RBFNN法不仅节省了时间,其补偿后的零偏也均小于5×10-4(°)/h(1σ),提高精度均能达86%以上。得到的结果表明改进RBFNN法提高了辨识精度且稳定、有效,适用于多种温度变化环境下激光陀螺零偏的温度补偿。
- 史震陈帅张健赵琳孙骞
- 关键词：激光陀螺KOHONEN网络
- 基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制
- 2013年
- 针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力.
- 史震张玉芳孙蓉马文桥林强
- 关键词：反推终端滑模控制鲁棒性
- 飞航导弹动态性能检测技术的研究与实现被引量：5
- 2009年
- 传统的飞航导弹检测技术多以稳态性能测试为主,系统配套性、通用性、可靠性差,检测精度低;为此,以舵机控制系统参数辨识为基础,从控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,提出了基于虚拟仪器和PXI总线技术的飞航导弹动态性能检测方案;并结合信号特性对系统的总体技术结构进行了分析,介绍了软硬件设计方法;使用证明,该系统工作可靠、检测精度高、可扩展性强,能够满足多型飞航导弹动态性能的测试需要。
- 张驰史震丁军辉
- 关键词：飞航导弹PXI总线虚拟仪器自动化测试系统
- 无陀螺捷联惯导系统中加速度计配置方式被引量：47
- 2002年
- 对无陀螺捷联惯导系统中加速度计的几种配置方式及适用场合做了介绍,重点给出了适于近程战术导弹使用的两种六加速度计配置方式及相应的惯导计算公式,并对两种配置方式做了比较。
- 史震
- 沿轨移动辐射源诱偏抗ARM的仿真研究被引量：3
- 2008年
- 提出了一种利用单个移动辐射源诱偏抗反辐射导弹的方案,即让辐射源以一定的速度沿某一方向移动从而将ARM引导至偏离雷达站的方位.通过理论分析和仿真试验确定了从雷达站工作切换到辐射源工作时ARM与雷达站的距离、辐射源的移动速度、移动距离、移动方向等参数.通过仿真所得的结论,对于在战场上利用辐射源抗反辐射导弹问题提出了新的解决方案,具有重要的参考意义.
- 史震刘涛王慧
- 关键词：反辐射导弹辐射源雷达诱偏
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究被引量：33
- 2001年
- 在无陀螺捷联惯导系统中 ,角速度的解算精度是技术关键 [1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的 ,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径 ,并以某型导弹为例 ,对其进行实时仿真 ,证明了它的可行性。
- 赵龙史震马澍田
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统角速度滤波
- 倾斜转弯导弹控制系统设计与仿真研究被引量：2
- 2008年
- 倾斜转弯控制技术的控制特点决定了倾斜转弯导弹成为一个强耦合的非线性时变系统,这为其控制系统设计增大了难度。将某型倾斜转弯导弹俯仰、偏航及滚动通道间的耦合作用看作是干扰,然后应用H∞控制理论设计导弹自动驾驶仪。简单有效的方法就是求解代数Riccati方程的正定解,从而可以构造系统的反馈增益矩阵,得到满足要求的反馈控制器,但评估信号的选取是一个关键。通过三通道控制系统联合仿真研究表明,该设计方法可行,设计的自动驾驶仪对倾斜转弯导弹控制效果好,能快速跟踪导引指令,满足设计指标。
- 于秀萍尚柏峰史震
- 关键词：倾斜转弯导弹H∞控制理论自动驾驶仪仿真
- TMS320C6713与PC机串行通信的几种方法被引量：2
- 2008年
- 现有信号处理系统中,数字信号处理器编程灵活,处理速度快,被广泛应用于系统中完成各项任务.很多系统中往往会采用DSP与PC机的主从式结构,因而实现DSP与PC机稳定可靠的通信是系统设计的重要部分.该文结合无陀螺惯导系统中数据采集及处理模块的设计,提出TMS320C6713与PC机进行串行通信的几种方案,并对各方案的优点和缺点进行了比较.
- 王天伟史震王静
- 关键词：TMS320C6713DSP串行通信PC机
- 诱偏抗反辐射导弹的导引信号模型及仿真被引量：3
- 2007年
- 文中给出了单个辐射源作用情况下的导引信号模型,针对辐射源的几种配置情况进行了诱偏效果仿真。通过理论分析和仿真试验确定了从雷达站工作切换到诱偏源工作时ARM与雷达站的距离,以及各辐射源之间切换时间间隔等参数。文中通过仿真所得的结论,为战场抗反辐射导弹解决方案提供了非常有价值的参考。
- 史震袁文亮刘涛
- 关键词：反辐射导弹雷达
- 导弹滚动回路抗干扰设计
- 1999年
- 针对导弹滚动回路半实物仿真中提出的抗干扰问题，通过分析和仿真试验，提出了在采用变增益参数设计的基础上，在角度稳定回路中串联ＰＩ调节器的设计方案。既保证了各特征点上系统具有良好的动态特性，又保证了对常值等效舵偏干扰，滚动角稳态误差为零的要求。
- 史震黄杰赵建伟马澍田
- 关键词：导弹滚动回路抗干扰仿真
- 全文增补中
