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史承权

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双机
  • 1篇双机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇史承权
  • 1篇石磊

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双机器人协调操作的建模与仿真被引量：4
2012年
提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。
石磊史承权
关键词：双机器人仿真
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