刘芬
- 作品数：19 被引量：12H指数：2
- 供职机构：荆州职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 井下多通道数据采集与处理系统的开发与实现被引量：1
- 2007年
- 设计了一个以过抽样∑-△A/D转换器(24位)为采集部件、以DSP(TMS320C31)为核心CPU而又用CPLD器件代替部分复杂逻辑转换电路的多通道高精度的井下数据采集与处理系统。该系统除了能完成高质量的数据采集外,还具有较强的数据处理能力,为井间地震的研究与应用奠定了基础;另外还可广泛用于地球物理勘探、测井以及地下水资源的勘察。
- 刘芬王鹏飞
- 关键词：井下多通道数据采集与处理系统
- μC/OS-II在温度巡回监测系统中的应用设计
- 2008年
- 提出并设计了一个以μC/OS-II为操作系统,由多片DS18B20组成的多点温度巡回监测系统。该系统准确地实现了序列号搜索、温度转换、报警温度设置、报警、与PC机通信、模糊决策控制等功能;具有硬件电路简单、实时性好、可扩展性好等优点。
- 刘芬王鹏飞
- 关键词：数字温度传感器
- 一种纸箱包装机
- 本实用新型涉及一种纸箱包装机，属物品包装设备技术领域。该纸箱包装机由胶带封箱机、机架、程控装置和推送气缸构成：机架上装有托底滚筒，托底滚筒一侧通过对称状设置驱动电机和驱动丝杆装有移动架，移动架内装有纸箱成型装置；托底滚筒...
- 萧志钰李艳罗小梅刘芬
- 文献传递
- 一种纸箱包装机
- 本发明涉及一种纸箱包装机，属物品包装设备技术领域。该纸箱包装机由胶带封箱机、机架、程控装置和推送气缸构成：机架上装有托底滚筒，托底滚筒一侧通过对称状设置驱动电机和驱动丝杆装有移动架，移动架内装有纸箱成型装置；托底滚筒的另...
- 萧志钰李艳罗小梅刘芬余小燕杨从光李明张华林贾俊杰
- 文献传递
- 基于滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真研究
- 2009年
- ALA转子电机具有与普通电机不同的结构,但与普通电机一样,直接转矩控制也能改善其动态性能和抗干扰能力,同时也存在较大的电流、磁链和转矩脉动,逆变器开关频率不恒定,高频噪声等问题。为此,在速度PI调节器中采用了具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏的滑模变结构控制,仿真结果表明有很好的效果。
- 王鹏飞刘芬
- 关键词：滑模直接转矩控制磁阻同步电机ALA转子电机
- 《电气控制与PLC应用技术》项目化技能教学改革对策探析
- 2022年
- 随着社会用人单位对人才实际工作技能要求不断提升,教育行业的教学课程也在随之优化更新,力求探索出培养符合实际用人需求的教学方式。《电气控制与PLC应用技术》是机电一体化专业的重点教学内容,在传统教学模式的基础上,实行项目化教学,能够有效加强教学工作的效果,帮助学生形成优秀的专业技能和职业能力。文章针对《电气控制与PLC应用技术》教学现状进行探究,并提出相关措施,以供参考。
- 刘芬
- 关键词：电气控制与PLC应用技术教学改革
- 一种道路用雨水监测装置
- 本实用新型公开了一种道路用雨水监测装置，涉及雨水监测技术领域。包括收集机构，收集机构顶部安装有检测传输机构，收集机构包括收集筒，收集筒底部固定连接有底板，收集筒侧壁固定连接有传水管，收集筒侧壁底部固定连接有出水方管，出水...
- 龚五堂彭灼王文军刘芬
- 小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制
- 2024年
- 为了提升控制性能,降低训练时间与稳态误差,提出了一种小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制方法。首先找到克服诸如重力等非线性的最佳权重集,控制函数保持不变,从而消除存在偏差项时的稳态误差。然后寻找实现原点近似最优控制的附加权重集,从而在搜索优化时惩罚控制作用不会导致由于重力引起的任何稳态误差。无功权值和无功权值之和提供了一个鲁棒权值更新的监督终端,Lyapunov方法保证了信号的一致最终有界性,保证了权值漂移和突发不发生。最后通过柔性关节机器人的实验验证了提出方法的有效性。
- 刘芬张超勇
- 关键词：机器人鲁棒控制自适应
- 基于工程车辆中电气控制系统的思考
- 2020年
- 德国WachenDorff公司的专业彩色/灰度级显示器有25年以上的经验,是国际知名的显示器公司捐有全面的产品开发经验和最完整的产品生产线,并持有相关的专利权。相关的技术参数认证、性能测试认证等已在欧洲、美洲市场有着广泛的应胤硬件的运行。文章从显示器的逻辑平台与典型实例两方面进行的探究。
- 刘芬
- 关键词：电气控制
- 基于PLC的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统设计被引量：2
- 2021年
- 现有工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统由于自身硬件与软件的限制,存在着轨迹跟踪与控制误差较大的缺陷,故提出基于PLC的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统设计研究。引入PLC控制器设计新的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统,其硬件单元包含数据采集单元、PLC控制器单元与上位机与伺服电机选型单元;软件模块为工业机器人运动模型构建模块、轨迹跟踪控制规则模块与轨迹跟踪控制算法编程模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统的运行。搭建工业机器人实验平台,设置通信模式,进行工业机器人轨迹跟踪自动化控制实验。实验结果显示:与现有系统相比较,设计系统的轨迹跟踪误差与控制误差数据较小,充分表明设计系统的轨迹跟踪控制性能更好。
- 刘芬
- 关键词：PLC工业机器人自动化控制
