刘珊
- 作品数：15 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法
- 本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法，实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现，所述四元声阵列平台包括平台，平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器...
- 杨卫张文琼杨玉华石云波刘珊刘希宾刘宁曾亮孟庆霄王琳玮
- 文献传递
- 基于领航-跟随式三角形编队的多四旋翼对峙跟踪目标制导律
- 本发明公开了一种基于领航‑跟随式三角形编队的多四旋翼对峙跟踪目标制导律，针对四旋翼执行地面目标持续跟踪任务中存在的目标逃逸、目标状态融合估计精度不佳等问题，具体为：首先，利用修正的Lyapunov导航向量场算法，构建领航...
- 邵星灵杨卫曾亮刘希宾刘珊
- 文献传递
- 热电堆红外探测器及采用该探测器的360°环视阵列探测装置
- 本发明涉及一种热电堆红外传感器阵列设计技术，具体为一种热电堆红外探测器及采用该探测器的360º环视阵列探测装置。本发明将8个基于CMOS工艺的MEMS热电堆红外传感器粘贴于封装底座上，通过键合工艺将各个热电堆引线焊盘和封...
- 杨卫毛海央杨玉华邓立齐刘希宾段晓敏金晓会刘宁曾亮刘珊孟庆霄王琳玮
- 文献传递
- 一种MEMS陀螺仪驱动与检测模态预设性能抗干扰控制方法
- 本发明公开了一种MEMS陀螺仪驱动/检测模态预设性能抗干扰控制方法，涉及MEMS陀螺仪的自动控制技术领域，概述为：(1)引入预设性能控制方法，通过边界函数和误差转换技术，有效解决了现有控制方法在强干扰环境下无法实现的陀螺...
- 邵星灵杨卫曹志斌刘珊
- 文献传递
- 基于尺度自适应的背景感知目标跟踪算法被引量：8
- 2020年
- 针对目标跟踪过程中出现的尺度变化、光照变化、运动模糊及背景杂乱等现象,提出一种基于背景感知相关滤波跟踪器(BACF)的多特征融合与尺度自适应相结合的目标跟踪算法。提取目标和背景信息的多种特征信息,根据响应图对特征分配权重进行加权融合完成目标位置预测;利用方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名称(CN)两种互补特征替换判别尺度空间跟踪算法中单一的HOG特征,对目标进行尺度估计;选用自适应变化的阈值更新滤波器模型。仿真对比结果表明所提方法具有较高成功率和精确度。
- 刘珊杨卫杨卫
- 关键词：机器视觉目标跟踪相关滤波
- 声光阵列协作的运动目标轨迹预推方法被引量：2
- 2019年
- 针对感知平台利用GPS导航和PIR阵列进行目标轨迹预推精度低,实用性差的局限性,提出了一种利用声导引技术进行精确定位,4感知平台PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹测量的方法。在该研究中,单感知平台由8个PIR传感器组成静动系感知阵列,1个扬声器和4个麦克风组成声阵列;通过延时估计算法得到各麦克风相对声信标的距离和方位,将感知平台精确导航到预设点;获取感知模型中32路传感器角度信息进行融合,再结合自身坐标信息及检测目标时间信息通过轨迹预推算法推导出准确的运动轨迹。实验结果表明,该方法有效弥补了仅利用GPS实现单一定位且精度低的不足,同时突破了已往单感知平台进行轨迹预推的方法,具有较大的理论意义与实际应用价值。
- 刘希宾杨卫陈晓乐王琳玮刘珊
- 关键词：延时估计
- 两栖环境下动态目标的捕捉与实时跟踪算法
- 作为运动分析和高层语义分析的关键基础技术，动态目标捕捉与实时跟踪在国防军事、公共安全、智慧城市、人机交互等诸多领域均有极为广泛的应用，是计算机视觉领域的核心课题之一。在两栖应用场景中，通常存在水雾、高噪声、遮挡、光照等干...
- 刘珊
- 关键词：信息捕捉
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- 培养大学生文化自觉的途径研究
- 在1997年的社会学人类学研讨会上,费孝通先生就文化认同问题第一次提出了文化自觉的概念。主要是说生活在一定文化中的人对自己的文化要有“自知之明”,知道它的来历、形成过程、所具特色和发展趋向。实现文化自觉的过程,不仅要处理...
- 刘珊
- 关键词：文化自觉意识大学生思想政治教育传统文化
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- 一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法
- 本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法，实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现，所述四元声阵列平台包括平台，平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器...
- 杨卫张文琼杨玉华石云波刘珊刘希宾刘宁曾亮孟庆霄王琳玮
- 热电堆红外探测器及采用该探测器的360<Sup>o</Sup>环视阵列探测装置
- 本发明涉及一种热电堆红外传感器阵列设计技术，具体为一种热电堆红外探测器及采用该探测器的360º环视阵列探测装置。本发明将8个基于CMOS工艺的MEMS热电堆红外传感器粘贴于封装底座上，通过键合工艺将各个热电堆引线焊盘和封...
- 杨卫毛海央杨玉华邓立齐刘希宾段晓敏金晓会刘宁曾亮刘珊孟庆霄王琳玮
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