刘智华
- 作品数：17 被引量：25H指数：3
- 供职机构：国土资源更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划重庆市国土资源和房屋管理局科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球经济管理生物学更多>>
- 丘陵地区无人机1∶2000测图与控制点关系研究被引量：3
- 2018年
- 在分析无人机成图误差因素的基础上,选择重庆市潼南区柏梓镇郭坡村为研究区,开展丘陵地区1:2 000比例尺DOM和DEM成图精度与控制点分布关系研究。结果表明,在控制点分布较为均匀的情况下,控制点的密度大于0.2时,DOM精度能够满足规范要求;控制点的密度大于2.6时,DEM精度能够满足规范要求。
- 符俊鹏刘智华
- 关键词：丘陵地区无人机控制点
- 一种稀疏自适应半监督多流形学习的高光谱影像分类方法
- 本发明提供一种稀疏自适应半监督多流形学习的高光谱影像分类方法，其提出了半监督稀疏多流形学习维数约简算法和最近邻多流形分类算法，该方法仅通过对数据样本中的少量数据点进行标注，并结合部分未标注数据点来进行学习，能很好地揭示出...
- 黄鸿罗甫林马泽忠刘智华杨娅琼
- 文献传递
- 西南地区地质灾害应急体系构架模式研究被引量：3
- 2014年
- 本文根据西南地区地理环境和地质灾害特点,分析了国家现行应急体系及存在的问题,提出了建立"国家西南应急指挥中心-省(市)-区县"三级应急体系和应急联动机制的构架模式,着重解决应急现势数据获取、基础数据共享和应急联动保障机制建设,提高西南地区地质灾害应急监测和防治水平。
- 刘智华马泽忠
- 关键词：地质灾害
- 民用小型无人机飞行控制系统硬件设计被引量：3
- 2015年
- 针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求,给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案,并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块;通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统;在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可行性和可靠性;该系统实现体积小,可以封装到一个小盒子里面,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有精炼、低成本、可靠性高的特点,适合批量生产使用。
- 黄鸿梁爽马泽忠刘智华谢吉海
- 关键词：无人机飞控系统STM32惯性测量单元
- 基于小型无人机导航的滑模控制方法
- 本发明提供一种基于小型无人机导航的滑模控制方法，包括(1)确定滑模面s(x)：滑模面代表系统的理想动态特性，选择的滑模面为非线性滑模面；(2)滑模控制器设计：使到达条件得到满足，从而使趋近运动于有限时间到达滑模面，并且在...
- 黄鸿谢吉海马泽忠刘智华曲焕鹏
- 文献传递
- 基于UAV和GIS技术的地灾监测方法被引量：3
- 2012年
- 以无人机低空遥感为平台,对无人机在复杂地形条件下地质灾害监测中数据获取和数据处理,并采用GIS空间分析进行灾害规模和损失评价的方法进行了研究,最后以武隆鸡尾山山体垮塌和城口庙坝堰塞湖灾害监测为例进行了验证。结果表明,采用无人机低空遥感技术手段进行地质灾害监测能为救灾决策提供准确的基础数据和强大的技术支撑,具有重大的战略实用价值。
- 刘智华安永强黎力
- 关键词：无人机GIS地质灾害
- 基于双差模型的城市建设用地变化检测
- 2012年
- 利用四期不同年份的TM影像对重庆市主城核心区进行基于双差模型的建设用地变化检测试验。试验表明,利用TM第三和第四波段影像进行单差处理,可有效发现城市建设用地和水体信息。在水域范围已知的情况下,可进一步对城市扩展方向定性分析。而基于双差模型的变化检测方法能够对城市区域扩展规模进行定量的宏观监测,从而有效满足国土管理、城市规划等工作的需求。
- 黎力刘智华马泽忠马泽忠
- 关键词：变化检测TM
- 无人机红外传感器改制及数据获取研究被引量：1
- 2015年
- 针对云雾复杂气候条件下无人机可见光影像难以获取的问题,文章在分析了地质灾害应急遥感监测伴随的复杂气候条件的基础上,根据目前无人机传感器的构造原理,通过对各种红外滤片的分析和比较,研究基于红外滤片元器件的无人机传感器红外改制技术和红外影像数据增强方法,对航摄传感器进行红外改装。实验结果表明,无人机红外传感器在多云雾条件下能够获取高精度清晰影像,有效解决云雾条件下地质灾害应急数据获取难题,为地质灾害应急决策提供参考。
- 何敏刘智华
- 关键词：无人飞行器红外传感器遥感监测地质灾害
- 基于民用小型无人机的飞行控制器
- 本发明提供基于民用小型无人机的飞行控制器，包括飞行控制微处理器、GPS模块、舵机驱动模块、传感器、数据存储模块、电源以及地面测控模块；形成一个资源统一调度分配、各部分相互协同运作的数字控制系统。它针对民用无人机中体积小、...
- 黄鸿梁爽马泽忠刘智华曲焕鹏
- 文献传递
- 基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计被引量：10
- 2015年
- 为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了STM32F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。
- 潘银松刘天刚马泽忠刘智华
- 关键词：滤波
