刘春利
- 作品数：21 被引量：8H指数：2
- 供职机构：安徽江淮汽车股份有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 白车身焊装线机器人控制方法
- 2010年
- 随着国内汽车行业的日益发展和工业机器人价格的降低，工业机器人在国内汽车行业的普及率逐年增高。但国内焊装线机器人编程调试相关的资料相对匮乏，工业机器人编程调试周期长、程序可靠性低的问题已成为制约我国自主开发工业机器人自动焊装线的难题之一。
- 刘春利
- 关键词：机器人控制焊装线工业机器人车身汽车行业普及率
- 一种冲孔斜楔
- 本发明涉及一种冲孔斜楔，包括上模块、驱动块、防侧块、导轨、推动块、防脱块、模夹、压料块、下模镶块、回程弹簧、压料弹簧及下模板；上模板与机床上的滑块连接；驱动块固定于上模板上；导轨轴向设置于下模板上；防侧块固定于导轨一端的...
- 刘春雨郑薇刘春利丁文军
- 文献传递
- 810 mm扁钢轧机过程控制系统的开发与应用
- 2014年
- 分析某钢厂810 mm扁钢热连轧生产线的特点,对参数模型、设定计算等方面进行详细分析,指出过程控制系统的发展趋势。
- 肖作山韩盛全刘春利
- 关键词：热连轧过程控制
- 2500T伺服冲压生产线
- 赵涛刘春利郑子涛张作洋张金贵崔礼春尤永马国礼刘道兵伍小平刘应彬罗龙飞周杰戴革新梅光磊裴华军车金康黄永生杜长胜赵烈伟许三山朱梅云王平孙晓王文彬
- 该项目采用了曲柄肘杆增力机构的伺服压力机、倒佳式机器人、在线清洗涂油以及光学对中等先进技术，有效地提高了伺服冲压生产线的生产效率和产品质量，降低了环境噪声，节能环保，总体技术水平处于国内先进。同时，2500T伺服压力机为...
- 关键词：
- 关键词：冲压生产线伺服压力机
- 焊装车间白车身车辆识别代号的应用研究
- 2014年
- 为了从源头管控汽车的市场流通,对白车身车辆识别代号进行应用研究。本文从车辆识别代号的基本结构和要求出发,着重介绍了其主要工艺要求及其选用标准,降低了选购设备的风险,有助于新车型、新项目的规划、统筹和实施。
- 金东海吴青云杨旭乐刘春利
- 关键词：白车身焊装车间车辆识别代号
- 旋转斜楔机构及压力机
- 本发明公开了一种旋转斜楔机构及压力机，该旋转斜楔机构包括驱动电机、底座、旋转轴以及上驱动块，驱动电机固定于底座上，旋转轴转动连接于底座上，旋转轴上连接有下冲压型面，上驱动块上连接有上冲压型面，上冲压型面和下冲压型面相对设...
- 刘春雨郑薇刘春利
- 文献传递
- 大型压力机PLC总线故障诊断方法
- 2014年
- 1.故障原因分析
机械压力机控制系统的核心是Siemens S7—300可编程序控制器,该系统采用Profibus总线挂接西门子分布式I/O单元,分布式I/O单元安装于各个从站。在现场长期维修工作中,压力机PLC总线故障产生的主要原因可总结为4方面。
- 刘春利李雪莲郑子涛戴革新
- 关键词：大型压力机PROFIBUS总线C总线SIEMENS可编程序控制器
- 白车身焊装线机器人控制理论及方法
- 国内工业机器人在汽车行业的应用数量日益增多,尤其是在白车身焊装车间。工业机器人编程示教工作占用了大部分的焊装线调试时间。结合工程实践,本文以德国KUKA机器人为例,编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块,对现场编程调试平...
- 刘春利
- 关键词：机器人编程模块化
- 文献传递
- 伺服压力机柔性加减速控制算法
- 2014年
- 针对正弦函数加减速算法在运行过程中存在加加速度突变,容易对传动系统产生柔性冲击的问题,提出了一种伺服压力机改进型柔性加减速控制算法,采用余弦函数作为伺服电动机加减速构造函数,推导出伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并详细分析其加减速模式。为该算法在伺服压力机加工工艺曲线设计中的应用奠定理论基础。
- 沙心勇殷文齐李建刘春利
- 关键词：伺服压力机伺服电动机
- 白车身焊装线机器人控制理论及方法被引量：3
- 2009年
- 文章以德国KUKA机器人为例,编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块,二次开发了现场编程调试平台,使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得相对简单清晰,使机器人程序标准化,保证了焊装线的安全,提高了调试的效率,方便对机器人程序的维护和新车型的增加。
- 刘春利李雪莲
- 关键词：机器人编程模块化
