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刘展雷

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇输出反馈镇定
  • 3篇欠驱动
  • 3篇欠驱动船舶
  • 3篇状态观测器
  • 3篇观测器
  • 3篇非完整
  • 3篇非完整系统
  • 3篇船舶
  • 2篇基于观测器
  • 1篇控制律

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇刘展雷
  • 2篇马保离

传媒

  • 1篇第27届中国...

年份

  • 3篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于状态观测器的欠驱动船舶的输出反馈镇定
刘展雷
关键词：状态观测器非完整系统
基于观测器的欠驱动船舶的输出反馈镇定
为解决欠驱动船舶的速度和角速度不易测量的问题,本文提出了一种基于状态观测器的时变光滑输出反馈控制律,该控制律只需要测量欠驱动船的位置和航向角,就可使得闭环系统的状态轨迹指数收敛到期望状态。仿真结果证实了所提出的控制律的有...
刘展雷马保离
关键词：状态观测器非完整系统
文献传递
基于观测器的欠驱动船舶的输出反馈镇定
为解决欠驱动船舶的速度和角速度不易测量的问题，本文提出了一种基于状态观测器的时变光滑输出反馈控制律，该控制律只需要测量欠驱动船的位置和航向角，就可使得闭环系统的状态轨迹指数收敛到期望状态。仿真结果证实了所提出的控制律的有...
刘展雷马保离
关键词：状态观测器非完整系统控制律
文献传递
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