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文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 17篇舵机
  • 16篇电动舵机
  • 5篇信号
  • 4篇发送
  • 3篇电机
  • 3篇振荡
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇测试装置
  • 2篇电动
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  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇设计值
  • 2篇数据缓冲
  • 2篇数模
  • 2篇数模转换
  • 2篇数字式

机构

  • 21篇中国航天科技...

作者

  • 21篇刘华峰
  • 14篇孙恒博
  • 13篇张婧
  • 11篇杨德良
  • 11篇吴贵成
  • 9篇华仕容
  • 9篇刘振敏
  • 7篇邓健辉
  • 7篇龙超
  • 6篇隆强
  • 6篇董阳霞
  • 3篇李鹏
  • 2篇王天明
  • 2篇朱振娟
  • 2篇李莎莎
  • 1篇任琳

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种电动舵机测试装置及方法
本发明公开了一种电动舵机测试装置及方法。工控计算机发送数字控制指令,接收数字反馈信号;测试转接箱对数字控制指令以及反馈信号进行通信协议转换,当待测电动舵机为模拟型时,对经过通信协议转换后的数字控制指令进行数模转换,生成模...
吴贵成王天明邓健辉杨德良刘华峰龙超彭继斌
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一种测试发控系统
本申请公开了一种测试发控系统,主控制电路的第一和第二输入端分别与测试控制终端和发射控制终端的输出端连接,第一输出端与发射对象上的电路系统的输入端连接;用于根据测试/发射控制终端发送的测试/发射指令生成测试/发射控制信号,...
李闯李鹏刘华峰邓健辉王亚杰龙超张婧苏珊董阳霞
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一种飞行器及其抗大弯矩电动舵机
本发明公开了一种抗大弯矩电动舵机,包括谐波减速器,以及与谐波减速器的输出钢轮固连的输出轴,还包括设置在输出轴和负载之间,用于传递扭矩的连接组件,且连接组件固连在弹体上。本发明提供的抗大弯矩电动舵机,通过在输出轴与负载之间...
吴贵成邓健辉杨德良孙恒博刘华峰朱振娟
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一种舵系统测试方法、装置及其使用的舵系统测试设备
本发明公开了一种舵系统测试方法包括:接收测试程序发送的总控制指令,所述总控制指令为所述测试程序根据测试人员选择的待测试舵系统和测试项目生成的;将所述总控制指令扩展为N条标准指令,其中,N为正整数;将所述N条标准指令分别发...
华仕容孟令辉葛贞笛刘华峰赵鹏李莎莎杨英
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一种电动舵机频带宽度测试方法和系统
本发明公开提供了一种电动舵机频带宽度测试方法和系统,当接收到工控机发送的测试开始信号时,数字式电动舵机控制器将产生的舵控数据发送给电动舵机,控制该电动舵机运转,并按照与所发送的舵控数据的当前发送频率一一对应的采样时间间隔...
刘华峰华仕容董阳霞刘振敏张婧孙恒博
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一种电动舵机频带宽度测试方法和系统
本发明公开提供了一种电动舵机频带宽度测试方法和系统,当接收到工控机发送的测试开始信号时,数字式电动舵机控制器将产生的舵控数据发送给电动舵机,控制该电动舵机运转,并按照与所发送的舵控数据的当前发送频率一一对应的采样时间间隔...
刘华峰华仕容董阳霞刘振敏张婧孙恒博
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一种舵机零位调节方法及系统
本申请公开了一种舵机零位调节方法及系统,该方法包括:接收来自控制端的零位调节指令,零位调节指令载有零位调节参数;解析零位调节指令,提取并储存零位调节参数;根据零位调节参数生成舵机驱动信号,控制舵机运转到相应的零位。该系统...
刘华峰孙恒博杨德良张婧吴贵成刘振敏
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一种飞行器及其长寿命电动舵机
本发明公开了一种长寿命电动舵机,包括电位器和电机,由电机驱动的锥齿轮副,以及由锥齿轮副驱动的减速器,减速器包括:由第一外齿轮与第一内齿轮组成的第一少齿差内齿轮副;由第二外齿轮与第二内齿轮组成的第二少齿差内齿轮副;由锥齿轮...
吴贵成杨德良刘华峰邓健辉孙恒博
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一种电动舵机双电源关闭容错系统
本申请提供了一种电动舵机双电源关闭容错系统,包括完成控制电源地与驱动电源地的隔离,并将控制电动舵机的PWM信号从控制端向驱动端传输的隔离电路;与隔离电路的驱动端相连接,并驱动电动舵机运转的驱动电路;隔离电路使能端直接设置...
刘华峰李鹏孙恒博张婧隆强
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一种电动舵机振荡故障诊断的方法及系统
本发明公开了一种电动舵机振荡故障诊断方法及系统,通过首先对计数器在偏差信号由负变为正时采集的两次计数值得到偏差量,来判断偏差量是否在预设振荡故障的频率范围之内,并通过判断峰峰值是否大于预设峰峰值,通过上述两个判断来实现对...
刘华峰杨德良华仕容孙恒博张婧刘振敏
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共3页<123>
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