刘佳仑
- 作品数：161 被引量：239H指数：8
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金工业与信息化部高技术船舶科研项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理医药卫生更多>>
- 一种船舶运动的控制方法、系统、装置及存储介质
- 本发明提供的一种船舶运动的控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取船舶的状态信息；通过天牛须算法确定控制增益参数信息的甲虫个体；确定甲虫个体的群体极值，根据群体极值确定第一控制增益；将第一控制增益进行迭代学习，生成...
- 刘佳仑王乐李诗杰谢玲利张培吴青
- 分区域切片方法、3D打印方法、装置和存储介质
- 本发明公开了一种分区域切片方法、3D打印方法、装置和存储介质，分区域切片方法包括根据几何模型边界进行切片，获得多个切片层及其外轮廓，识别出内凹层和非内凹层，根据内凹层的外轮廓生成内凹层的边界轮廓，根据非内凹层的外轮廓生成...
- 刘佳仑沈文何刘正国李诗杰
- 人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取船舶航行任务的路径信息；获取船舶航行任务中的天气信息和速度信息；根据所述路径信息、所述天气信息和所述速度信息对驾驶权限进行初步分析，获取...
- 刘佳仑李晨李诗杰张培陈光霖林楠
- 文献传递
- 基于CSSOA的多船智能避碰决策研究
- 2023年
- [目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。
- 徐言民律建辉刘佳仑刘佳仑关宏旭
- 一种船舶语音控制方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开了一种船舶语音控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取采集到的第一语音信号；对所述第一语音信号进行预处理，得到第二语音信号；对所述第二语音信号进行特征提取，得到语音特征；根据所述语音特征进行匹配，得到对应...
- 李诗杰董智霖刘佳仑马枫
- 通信时延状态下的船舶远程驾驶容错控制方法及系统
- 本发明公开了一种通信时延状态下的船舶远程驾驶容错控制方法及系统，可应用于船舶远程驾驶技术领域。本发明方法通过获取被控船舶的目标位置和初始位置、船舶接收驾驶员指令的频率、船舶航行速度和船舶任务需求，并根据目标位置、初始位置...
- 刘佳仑陈光霖李晨李诗杰张培林楠
- 船舶智能航行故障工况响应虚拟测试系统
- 本发明公开一种船舶智能航行故障工况响应虚拟测试系统，该系统包括虚拟测试软件系统、传感器组合、综合控制执行系统、螺旋桨控制模块、舵机控制模块、电源、第二总线、供电线、信号线、总控制台；虚拟测试软件系统、传感器组合、综合控制...
- 刘佳仑杨帆李诗杰关宏旭
- 文献传递
- 变稳船
- 本发明提供一种变稳船，包括模拟船体，以及在模拟船体上设置的数值模拟系统、智能控制系统、动力系统和数据采集系统；数值模拟系统将目标船舶实时运动状态作为变稳船整体构架的输入数据，通过船舶运动动力预测模型分析出目标船舶在六自由...
- 刘佳仑马枫严新平
- 文献传递
- 智能航运的研究现状与展望被引量：13
- 2022年
- 航运是以船舶为载运工具,以港口为节点,以海洋、江河、湖泊等水域为通道的运输方式,智能航运包括智能港口、智能船舶、智能航道、智能监管和智能服务等五个要素。综述了智能港口、智能船舶涉及的关键技术和应用案例,展望了未来新一代航运系统的构建。
- 严新平刘佳仑刘佳仑李诗杰张煜
- 船舶路径跟踪的控制方法、系统和存储介质
- 本发明公开了一种船舶路径跟踪的控制方法、系统和存储介质，方法包括：将PID控制律应用于船舶控制器并存储第一船舶状态和第一控制输入数据；采用欧拉离散方式对船舶运动模型离散化，得到线性预测模型；采用线性回归方式对第一船舶状态...
- 刘佳仑张培李诗杰
- 文献传递
