丛佩超
- 作品数：27 被引量：33H指数：4
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种步进装蛋装置及其控制方法
- 一种步进装蛋装置及其控制方法，步进装蛋装置包括机械系统和控制系统，机械系统和控制系统相配合，通过传感器检测送蛋信号，并传给PLC控制模块，进而控制步进电机的运动，带动蛋托移动，可以自动进行蛋托上多排多列装蛋位的装蛋，实现...
- 丛佩超孙方红谢磊超张欣王广桢
- 文献传递
- 一种全自动禽蛋包装系统
- 一种全自动禽蛋包装系统，包括清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，能够自动完成清洗‑风干‑灭菌‑分拣‑包装等程序，既节省了鸡蛋运输过程中的前期蛋类收集时的时间花费，又可以直接满足进行远距...
- 丛佩超孙方红谢磊超张欣王广桢
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- 基于云计算平台的图像识别技术研究被引量：6
- 2018年
- 应用图像处理技术、支持向量机(SVM)算法以及Hadoop处理技术,将云平台与SVM算法结合起来,研究基于云计算平台的图像识别技术。通过交通标志识别实例验证方法可行性与识别效率。研究结果表明:基于所提技术的识别精度要高于基于反向传播(BP)和云计算平台的图像识别技术以及单机运行的基于SVM分类器的图像识别技术。在节点数达到一定数量后,识别效率高于单机平台运行的图像识别技术。
- 康文龙王广桢蒲志新丛佩超
- 关键词：云计算HADOOP平台图像识别支持向量机交通标志
- 空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究
- 空间机械臂系统已经成为航天飞机、空间站以及其它空间作业航天器的重要组成部分。目标抓取是空间机械臂完成空间任务的关键环节，本文以此为主要研究内容，对空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划、碰撞以及控制问题进行了深入的研究。具体...
- 丛佩超
- 关键词：空间机械臂自适应控制算法
- 文献传递
- 对置活塞式气动发动机
- 对置活塞式气动发动机，属于动力机械技术领域，特别是涉及一种对置活塞式气动发动机。本发明提供一种对置活塞式气动发动机，该发动机适应性强、结构简单、工作稳定、绿色高效。本发明包括曲轴连杆机构、主架体、配油润滑系统和配气散热系...
- 丛佩超雷耀龙张欣
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- 一种禽蛋自动装箱机
- 一种禽蛋自动装箱机，包括第一输送带，第一输送带的一端供禽蛋送入，中部设有螺旋滚筒，螺旋滚筒被第一电机驱动旋转，等间距分出多个禽蛋排布于第一输送带上，第一输送带的一侧设有多个输蛋轨道，输蛋轨道远离第一输送带的一端正对于蛋托...
- 丛佩超孙方红谢磊超张欣王广桢
- 文献传递
- 一种禽蛋自动装箱机
- 一种禽蛋自动装箱机，包括第一输送带，第一输送带的一端供禽蛋送入，中部设有螺旋滚筒，螺旋滚筒被第一电机驱动旋转，等间距分出多个禽蛋排布于第一输送带上，第一输送带的一侧设有多个输蛋轨道，输蛋轨道远离第一输送带的一端正对于蛋托...
- 丛佩超孙方红谢磊超张欣王广桢
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- 移动式救援机器人机械手臂的自适应控制问题被引量：2
- 2016年
- 分析了移动式救援机器人系统参数存在误差时,其机械臂工作端轨迹的跟踪控制问题。首先基于雅可比矩阵概念与欧拉-拉格朗日方法,建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型。然后,分析了系统的运动学与动力学模型存在误差时,对于逆动力学控制算法的影响,为了克服这种影响,引入了参数在线识别算法-自适应控制,设计了新的自适应-逆动力学控制算法。最后,通过计算机数值仿真,验证了设计的自适应-逆动力学控制算法的有效性。
- 丛佩超张欣
- 关键词：雅可比矩阵自适应控制
- 单臂式空间机械臂捕捉空间目标问题研究被引量：2
- 2009年
- 以空间机械臂系统的动量守恒关系式为基础,对空间机械臂抓取空间目标过程中的碰撞问题进行了分析,提出了"直臂抓取"与"广义直臂抓取"概念,详细推导了满足基座质心、系统质心及工作端点共线的机械臂构型,得到了碰撞力方向矢量与基座、系统质心重合的角度关系式.满足关系式的空间机械臂构型可有效的减少碰撞力对于系统角动量的影响,进而避免混合体控制问题的关节限制与力矩限制.通过仿真验证了方法的有效性.
- 丛佩超孙兆伟
- 关键词：空间机械臂角动量
- 移动式救援机器人的转铰空间轨迹跟踪控制问题研究被引量：1
- 2014年
- 首先,本文利用雅克比矩阵概念与拉格朗日乘子方程,分别建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型,并以系统的动力学模型为基础。其次,为实现对移动式救援机器人转铰空间轨迹的跟踪控制,分别设计了基于转铰空间的PD控制算法和逆动力学控制算法。最后,利用Matlab软件,对所得到的运动学、动力学模型与控制算法进行了仿真验证。
- 张学军张欣丛佩超
- 关键词：PD控制
