丁小
- 作品数:4 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军空军雷达学院更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于异步量测的多雷达方位误差配准算法被引量:1
- 2010年
- 在多雷达数据处理系统中,系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,且正北方位误差是系统中影响较大的系统误差。针对实际系统中,不同雷达对同一目标的量测大多是异步这一现状。文中提出了采用卡尔曼滤波器进行异步量测的方位误差配准,该算法可将时间对准、位置和方位误差估计同时完成.实时进行方位误差的配准处理。通过仿真验证了算法的可行性和有效性。
- 金宏斌黎慧丁小
- 关键词:误差配准
- 粒子滤波在雷达方位配准中的应用
- 2009年
- 在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,尤其是正北方位误差。针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,将粒子滤波算法应用于雷达方位配准。通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较,结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达方位配准模型行之有效,能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题,且粒子滤波比扩展卡尔曼滤波的估计精度要高。
- 丁小肖兵金宏斌
- 关键词:粒子滤波配准雷达
- 传感器误差配准问题研究
- 2008年
- 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,而误差配准则是系统中的一个重要环节,是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型,综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状,对传感器误差配准研究提出展望。
- 丁小肖兵金宏斌
- 关键词:传感器配准
- 传感器误差配准问题研究
- 多传感器数据处理系统中,各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。而误差配准则是系统中的一个重要环节,是进行跟踪、关联、融合的前提。本文介绍了传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型,并综述了目前国内外对传...
- 丁小肖兵金宏斌
- 关键词:传感器误差配准数据处理数据融合目标跟踪
- 文献传递