黎文航
- 作品数：109 被引量：94H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法
- 一种电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法，所述装置由焊炬、划线器、电磁阀、气泵、控制器和划线板构成；所述划线器自上而下依次由气缸、划线针夹具和划线针连接而成；所述气缸固定连接在焊矩上，气泵、电磁阀、气缸通过气...
- 黎文航高凯王加友杨峰朱杰
- 文献传递
- 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测被引量：1
- 2015年
- 针对旋转电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡口右侧时的焊接图像,然后根据图像灰度直方图特点,构建了自适应双阈值获取算法.大阈值用于获取电弧区域进而得到电弧中心位置;小阈值用于获取坡口工件区域,进而通过计算水平方向一阶差分得到坡口边缘.通过对比一个电弧旋转周期内获取的两幅图像,可计算电弧旋转中心和坡口中心的偏差,得到焊缝偏差.该偏差检测算法高效、可靠且可避免坡口底部改变带来的误差,同时可用于不同偏差算法的比较和融合.
- 黎文航高凯王加友何金桥
- 关键词：窄间隙旋转电弧视觉传感焊缝跟踪
- 新型窄间隙MAG旋转电弧传感焊缝偏差提取算法被引量：6
- 2011年
- 针对旋转电弧窄间隙MAG焊多层单道焊时坡口变化平缓,传统电弧传感方法灵敏度下降的缺点,提出了1种新的电弧传感偏差提取算法.对通过实验获取的U形底对接坡口不同焊缝偏差下的电弧信号进行分析,得出偏差的大小和方向与1个旋转周期内电流极值的数目和分布有很好的对应性,并通过Matlab仿真进一步验证上述关系的合理性和可靠性.由此,提出了1种基于电流极值数目和分布的焊缝偏差提取算法.该算法仅与极值分布和大体位置有关,克服了坡口加工误差或坡口变化变缓所带来的不利影响.
- 黎文航孙丹丹杨峰王加友任彦胜
- 关键词：电弧传感
- 一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法
- 本发明公开了一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法。该药芯割丝由药芯和外层钢带组成，其特征是，所述药芯按质量百分比由药粉：碳酸氢钠为6～20％，石灰石为40～60％，碳酸钾为0.2～2％，稀土氧化物为0.0...
- 王俭辛王加友黎文航朱杰施佳慧朱青顾早立
- 文献传递
- 双钨极氩弧增材制造的熔敷层表面平整度优化方法
- 本发明涉及电弧增材制造技术领域，尤其涉及一种双钨极氩弧增材制造的熔敷层表面平整度优化方法，通过增大流经搭接侧钨极的电流，保持流经另一侧钨极的电流不变，从而增大双钨极耦合电弧在搭接侧的加热范围，导致重熔区域向前一道顶点方向...
- 韩庆璘王涛黎文航
- 基亏项目式教学的焊接自动化系列课程衔接研究
- 2015年
- 课程衔接是课程组织的一部分，而当前关于焊接课程研究主要偏向于狭隘的“课程成品”衔接。本研究突破了同心圆式课程组织方法．采用项目教学方式对本科／研究生课程的衔接进行实践研究。实践表明，在网络环境中这种课程衔接模式能够改善学习动机和学习积极性，但需要灵活使用课程组织方式，兼顾课程的连贯性和统整性，这对当下的新课程改革具有重要意义。
- 陈书锦黎文航石铭霄朱杰刘大双
- 关键词：项目式教学焊接自动化课程衔接
- 网络机器人的发展及其在焊接中的应用现状被引量：5
- 2004年
- 计算机技术的发展 ,推动了传统机器人控制技术的进步 ,基于网络的机器人技术在现场监控、信息安全、远程操作等方面进行了大量地研究 ,焊接机器人已经在汽车生产等行业得到广泛的应用 ;由于焊接环境的恶劣性和危险性 ,通过远程监控、遥控操作等控制方式的焊接机器人具有安全性等特点 ,使得通过网络控制机器人成为一种越来越受欢迎的方式。就国内外基于网络控制机器人的研究现状及其在焊接领域现阶段的研究程度进行分类 ,并对将来的发展做了初步的探讨。
- 马国红陈善本黎文航
- 关键词：网络机器人焊接机器人网络控制焊接自动化
- 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法
- 本发明公开了一种基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法，包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、隔离模块、CCD摄像机和PC机，其中PC机包括图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块...
- 黎文航高凯王加友杨峰朱杰
- 文献传递
- 基于NB/T 47014的焊接工艺专家系统的开发
- 基于NB/T47014-2011《承压设备焊接工艺评定》开发研制了一套焊接工艺专家系统.该系统采用(Client/Server)架构开发,在局域网内可以实现多个用户同时使用专家系统.知识库采用数据库形式进行表示,具有开放...
- 陈文杰黎文航
- 关键词：专家系统软件设计功能模块
- 基于Intranet/Internet的焊接工艺设计专家系统
- 焊接工艺的设计与管理在焊接生产中占有重要地位.焊接工艺专家系统的出现,能够提高焊接工艺的编制效率,降低焊接成本,为焊接专家提供技术支持,推动对焊接领域知识的理解和传播.该文针对目前焊接工艺专家系统存在的不足,结合专家系统...
- 黎文航
- 关键词：专家系统局域网因特网
- 文献传递
