黄风山
- 作品数:184 被引量:346H指数:10
- 供职机构:河北科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种钢管在线校直系统
- 本实用新型公开了一种钢管在线校直系统,属于钢管矫直设备技术领域,包括校直平台,校直平台表面分布有承载钢管的水平托辊,沿钢管进给输送方向,依次设有进给辊、高频加热装置、液压校直装置和打磨装置,高频加热装置为环形加热,其包括...
- 黄风山阎岩刘建培聂志水华祺年王会庆
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- 自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法
- 自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法,采用基于视觉的成捆钢筋自动贴标系统的进行自动贴标,其特征在于采用如下方法:首先,利用机器人运动学的理论知识,建立工业机器人运动学坐标系以及在钢筋捆端面上建立固定坐标系,建立工业机器...
- 黄风山黄永建张付祥
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- 连铸坯自动定长切割装置
- 连铸坯自动定长切割装置,所述装置包括切割装置(1)、定长装置(2)和切割工作台(3)。本发明装置通过合理布置传感器位置,可实现连铸坯规格、根数和长度判断;根据不同的规格分配不同的切割长度,能够实现多种规格连铸坯的切割;根...
- 张付祥黄风山
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- 在VB中用动态链接库技术实现工程数据的采集被引量:15
- 2002年
- 提出在 VC中创建动态链接库和在 VB中调用该动态链接库对计算机外设进行读、写操作的函数实现工程数据采集的方法 ,使用该方法可提高工程数据采集软件的设计效率 ,实现工程计量、测试、监测等应用软件从 Dos平台到
- 黄风山钱惠芬方忆湘刘文学
- 关键词:VB工程数据动态链接库计算机外设WINDOWS平台软件开发
- 在VB中使用DirectX-3D处理三维图形被引量:5
- 2002年
- 给出了在 VB环境下使用 Direct X- 3D处理三维图形的基本原理和方法 ,包括采用三角形拼合法拟合三维图形数据源文件的建立、在 VB中 Direct X库文件的引用、三维视场的创建 ,介绍了三维图形的旋转、缩放、设置造型方式 3种基本操作及实现方式 ,并给出了相应的计算机程序代码。结合 CAD应用软件的开发 ,指出借助 Direct X-3D与 VB,VC等高级语言的接口 ,可以提高应用软件的三维图形处理能力。
- 方忆湘曹慧琴黄风山李荣廷
- 关键词:VB三维图形处理三维造型CAD/CAM软件开发
- 一种圆钢端面喷涂设备
- 本实用新型涉及一种圆钢端面喷涂设备,包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪,喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通,喷枪通过运动位姿子系统支撑,视觉识别子系统与供气子系统、供漆子系统、运...
- 苗趁意王春梅赵争喜黄风山叩志飞张晓辉韩志杰张付祥闫乐乐张雷马振端和健刘子豪
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- 便携式光纤干涉三坐标测量机及测量三坐标的方法
- 本发明公开了一种便携式光纤干涉三坐标测量机及测量三坐标的方法,该测量机包括光纤衍射球面波发生装置、光纤笔、球面波干涉光强度测量仪,其测量方法是采用多参考点多边测量原则,组成非线性超定方程组,应用最小二乘迭代方法,求解出两...
- 黄风山李保章黄风海方忆湘崔彦平
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- 一种离心式测微力系统
- 本发明公开了一种离心式测微力系统,涉及用机械方法测量材料之间的微摩擦力及微摩擦系数装置技术领域。包括机座、调速电机、转速控制及显示单元、联轴器、测试平台、可升降连杆和高帧数视频监控系统,所述调速电机固定在所述机座上,所述...
- 王立新刘恩福黄风山高雅妍翟利刚
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- 基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别被引量:23
- 2013年
- 为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像;利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单摄像机立体视觉测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标;由摄像机标定参数,进一步计算出各特征点在机器坐标系中的三维坐标;再结合各特征点在零件CAD坐标系中的对应坐标,求解出被测零件的位姿参数。组建了识别系统,进行了识别实验,结果显示,识别出的实验件位姿的平移量分别为:txl=32.65mm,tyl=-90.23mm,tzl=13.27mm,旋转角分别为AX=38°,AY=4°,AZ=-5°,整个识别过程用时1.818s。得到的实验数据表明该识别方法是可行的,可满足实时测量要求。
- 黄风山刘恩福方忆湘韩宁
- 关键词:图像匹配
- 轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法
- 轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法,包括如下步骤:第1步,对取得的原始三维点云依次进行直通滤波和体素滤波,完成预处理;第2步,从预处理后的点云中分割出目标螺栓头部顶平面点云;第3步,机器人示教与目标螺栓规格相同的标准螺栓,...
- 张付祥张斌黄永建黄风山