黄法军
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 莫尔条纹光电信号的非线性跟踪微分测速方法被引量：7
- 2014年
- 为了实现在低速情况下系统速度的检测,提出了一种基于莫尔条纹光电信号和非线性跟踪微分器的测量角速度和角加速度的方法。首先,分析了莫尔条纹光电信号特性;然后结合非线性跟踪微分器理论,对编码器输出的光电信号进行滤波和相位补偿;最后,将两级非线性跟踪微分器级联,同时得到速度和加速度。实验结果表明:该方法增加了低速时采样频率,提高了速度测量的平稳性、精度和实时性。将该方法应用于某采用21位编码器作为角度传感器的系统中,成功实现了速度及加速度地检测。当速度降低到0.0017(°)/s时,设置采样时间为5ms,则采样频率为通常方法的20倍,更好的解决了低速系统对测速平稳性、精度和实时性的要求。
- 黄法军万秋华杨守旺赵长海于海
- 关键词：测速跟踪微分器相位补偿
- 光电轴角编码器测速方法现状分析与展望被引量：7
- 2013年
- 光电轴角编码器是一种先进的数字测角传感器,利用光电轴角编码器进行测速具有高精度、高分辨率、高可靠性等优点,可以满足现代精密伺服系统的需求。首先介绍了光电编码器的原理及其应用;然后通过对国内外各种测速方法的介绍和比较,分析各种方法的优缺点和适用范围;最后针对光电轴角编码器测速方法某些关键技术,也对其未来的发展趋势进行了扼要阐述。
- 黄法军万秋华杨守旺赵长海
- 关键词：光电轴角编码器
- 光电轴角编码器误差检测技术的发展动态被引量：13
- 2013年
- 介绍了光电轴角编码器的种类、原理及其性能衡量指标。对国内外光电编码器误差检测技术进行了统计和比较。针对国内误差检测技术的发展现状,阐述了误差检测技术的未来发展趋势。
- 于海万秋华王树洁黄法军
- 关键词：光电轴角编码器
- 基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统被引量：1
- 2013年
- 为解决光电编码器动态检测中编码器稳速、变速转动及角度定位过程中出现的问题,利用无刷直流电动机设计了一种三闭环无位置传感器无刷直流电动机稳速、变速转动及定位控制策略,并设计了电路。首先,利用硬件反电势过零点检测法设计了无刷直流电动机控制电路,并对反电势过零点检测电路进行特性分析;然后,建立了相位调节闭环控制模型,实现对当前反电势信号的相位延迟调节。其次,利用PID调节算法实现对电机转速和转角的闭环控制,与相位调节环组成了无刷直流电动机的三闭环控制。最后,通过对PID闭环控制中参数的设定,完成了延迟角补偿、稳速转动、正弦转动、梯形转动和角度定位的实验。经过实验表明,该控制策略有效地实现了对反电势过零点进行相位调节和对转速、转角的闭环控制。其转速控制误差不超过1(°)/s,角度定位误差不高于18″。该控制策略能够广泛适用于对无位置传感器无刷直流电动机的控制,并且能够用于编码器动态检测中对编码器的动态控制。
- 于海万秋华李艳茹黄法军
- 关键词：无位置传感器无刷直流电动机稳速控制变速控制
