黄伟
- 作品数:4 被引量:18H指数:3
- 供职机构:西华大学交通与汽车工程学院更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 滑模控制方法在汽车防抱制动系统中的应用研究被引量:1
- 2006年
- ABS性能优劣的关键在于控制方法的选取,提出了一种基于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法。该方法通过选定合适的切换甬数和控制规律,可以迫使系统沿设计的滑移面做滑模运动。从而使防抱制动系统的滑动模态对系统的动理学变化、参数变化、外部干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。将这一控制方法应用于单轮车辆模型,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明,滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的,能够明显提高汽车ABS的性能。
- 王波孙仁云黄伟康万新
- 关键词:防抱制动系统滑模控制鲁棒性
- 温度和水的加入量对Sol-Gel法制备钛酸钡的影响被引量:4
- 2007年
- 研究了Sol-Gel法制备钛酸钡粉的过程中,不同的加热温度和不同的Ti4+与水的摩尔比例对溶胶-凝胶的形成速率以及最终制备出来的钛酸钡粉体粒径大小的影响。并在50℃的加热温度和水-Ti4+摩尔比为1∶10,烧结温度为800℃的条件下,制备出了平均粒径为44.2093 nm的钛酸钡纳米粉。
- 罗光华丁士华杨秀玲黄伟
- 关键词:溶胶-凝胶法钛酸钡粒径
- 模糊滑模控制在汽车ABS中的应用研究被引量:4
- 2007年
- 为削弱滑模控制的抖振现象,提出了一种基于汽车ABS滑移率控制的模糊滑模控制(FSMC)方法。该方法将模糊控制和滑模控制的优点有效地结合起来,利用模糊控制自适应调整滑模控制的趋近率参数,既保证了滑模控制的鲁棒性,又能够有效地削弱抖振,而且不依赖于精确的数学模型。将设计的模糊滑模控制器应用于单轮车辆模型及由Burck-hardt和Kiecheμ-S曲线所表示的轮胎模型,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。结果表明,模糊滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的。
- 王波孙仁云黄伟姚时音
- 关键词:ABS滑模控制模糊控制模糊滑模控制抖振
- 基于LabVIEW的汽车制动性能测试系统被引量:9
- 2007年
- 制动性能是评价汽车最重要的技术指标,如何精确获得汽车制动时的性能参数是准确评价汽车制动性能的关键所在,该测试系统采用了目前世界上广泛流行的虚拟仪器开发平台LabVIEW,配之本实验室的汽车四车轮制动性能检测台,能够实时测试与分析汽车制动距离、制动时间、制动力、各个车轮的制动滑移率、制动减速度、制动管路液压波动等参数,具有实时、准确、操作简便、界面美观等特点。
- 黄伟孙仁云王波吴本成
- 关键词:LABVIEW汽车制动性能测试系统