高渐强
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于H∞滤波算法的列车组合定位方法研究
- 列车定位技术是列车运行自动控制系统的关键技术之一，它可确保列车安全行驶并高效率地运行，是列车运行自动控制系统形成有效控制策略的前提。列车组合定位技术是列车定位技术的发展趋势，其革新速度之快，不得不重新审时度势，选择合适的...
- 高渐强
- 关键词：多传感器信息融合
- 基于H∞鲁棒滤波技术的列车组合定位方法研究被引量：1
- 2012年
- 列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。文中以鲁棒滤波为基础,设计联邦结构的多传感器信息融合算法用于定位计算。仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试。
- 顾桂梅高渐强
- 关键词：鲁棒滤波信息融合
- 基于改进H∞滤波算法的列车组合定位方法研究被引量：2
- 2013年
- 列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。给出了随机不确定多传感器融合系统的数学模型描述。根据离散系统有界实引理、Schur补定理及线性矩阵不等式求解技术,得到了一个针对该类多传感器系统H∞融合滤波器的存在性定理,并在该定理基础上得到基于H∞滤波理论和方法的分布式多传感器信息融合滤波器。仿真结果表明,该组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试。
- 高渐强顾桂梅
- 关键词：H∞滤波信息融合
