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高志慧

作品数：77 被引量：160H指数：6
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 7篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 22篇机器人
  • 14篇机械臂
  • 13篇柔性机械
  • 13篇柔性机械臂
  • 12篇吸振器
  • 12篇减振
  • 10篇柔性机器人
  • 9篇振动
  • 9篇磁流变
  • 8篇内共振
  • 8篇齿轮
  • 7篇被控
  • 6篇冗余
  • 6篇减振装置
  • 6篇耗能
  • 5篇余度
  • 5篇传动
  • 5篇磁流变技术
  • 4篇单自由度
  • 4篇电荷放大器

机构

  • 77篇北京航空航天...
  • 2篇北京空间飞行...
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 77篇高志慧
  • 54篇边宇枢
  • 16篇贠超
  • 6篇邓玉春
  • 4篇刘鹏
  • 3篇李继婷
  • 3篇李杰
  • 3篇郭卫东
  • 2篇张栋
  • 2篇战强
  • 2篇单博
  • 2篇员超
  • 2篇宋德政
  • 2篇王明
  • 2篇王巍
  • 2篇王党校
  • 2篇于靖军
  • 2篇张义
  • 2篇胡强
  • 2篇田刚

传媒

  • 3篇机械制造与自...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇航空学报
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇太原理工大学...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇钢铁研究学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械与电子
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇第19届中国...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 10篇2017
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2005
  • 5篇2004
  • 3篇2003
  • 1篇2000
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向车辆发动机垂直方向振动的减振方法
本发明涉及一种面向车辆发动机垂向振动的减振方法，它总共有八大步骤。本方法是一种基于半主动式控制减振的方法，利用拉格朗日动力学方法，从发动机动力总成的建模入手，之后计入直动式吸振器，以及控制方案进行整体的动力学建模。分析非...
边宇枢王硕高志慧
具有水陆两栖功能的小型变结构式推进装置
本发明一种具有水陆两栖功能的小型可变结构式推进装置，可在平坦地面、崎岖陆地、滩涂、水面以及水底等多种水陆环境中实现行进功能。其包括进机构、传动与同步装置、切换装置和固定装置，具体结构如下：固定装置，包括：外轴轴承支架、制...
边宇枢高志慧单博
基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法
本发明涉及基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法，属于柔性机械臂的振动控制技术领域。减振装置包括柔性机械臂、磁流变减振装置以及起连接作用的直线导轨组件，其中柔性机械臂为振动控制对象，磁流变减振装置由磁路铁芯、励...
高志慧邓玉春边宇枢
文献传递
提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法被引量：1
2004年
通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素 ,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构 ,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法 ,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限 。
高志慧员超
关键词：柔性冗余度机器人
一种基于2:1内共振的柔性机械臂耗能减振方法及实现装置
一种基于2:1内共振的柔性机械臂耗能减振装置，它由吸振器安装座、扭转弹簧，连接转盘，惯性调节球，摆动支杆和可调阻尼器组成，其中：吸振器安装座通过螺钉与柔性机械臂连接，可调阻尼器通过螺栓与吸振器安装座连接，连接转盘紧固在可...
边宇枢李杰高志慧
一种杠杆配重式重力补偿装置
本发明涉及卫星等航天器的一维展开天线地面展开试验用的杠杆配重式重力补偿装置，本重力补偿装置包括支撑组件、转板组件以及底板组件，支撑组件由转接件、转轴、塑料滚筒、滚筒支座、压力传感器等组成，转板组件由转板、配重块、转板支座...
边宇枢王明高志慧
一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法，属于柔性机械臂振动控制技术领域。减振装置包括刚柔耦合机械臂、磁流变弹性体减振装置以及反馈控制回路，其中刚柔耦合机械臂由刚性机械臂、电机安装板、伺服电机、谐波减速器、...
高志慧邓玉春边宇枢
一种基于准零刚度机构的黏滞阻尼器
本发明公开了一种基于准零刚度机构的黏滞阻尼器，涉及面向加工的柔性机械臂振动控制的技术领域。该装置通过将质量与阻尼引入被控对象中，进一步抑制加工过程中被控对象产生的宽频振动，提高工作效率与稳定性。质量模块与连杆组件采用模块...
高志慧张义赵乙泽边宇枢
一种用于机器人关节减速器性能测试的复合加载装置
本发明涉及模拟加载试验类领域，特别是涉及一种机器人关节减速器性能测试的模拟加载装置。用于机器人关节减速器性能测试的复合加载装置，包括：工作台基座、被测减速器模块、加载扭杆模块、扭矩加载模块、加载杠杆模块、丝杠加载模块以及...
边宇枢李传坤高志慧
文献传递
一种车辆发动机纵向扭转振动的减振方法
本发明涉及一种基于内共振的振动控制方法，该方法面向发动机的纵向扭转振动，属于车辆发动机的振动控制技术领域。该方法包括：建立发动机六自由度振动方程；构造吸振器的控制模型；建立具有吸振器的发动机的七自由度振动方程；将七自由度...
边宇枢王培宇高志慧
文献传递
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