高倩
- 作品数：63 被引量：58H指数：5
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家重点实验室建设项目计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统
- 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；步骤S2，初始信息素分配；以及步骤S3，路径寻优，且输出最优路径；本发明对以往传统蚁群算法对于初始化...
- 俞烨贺乃宝陆毅高倩姚灵灵孙阳阳
- 文献传递
- 四旋翼偏航系统的优化神经网络滑模控制被引量：1
- 2016年
- 针对四旋翼偏航控制系统,提出了一种运用遗传算法优化的神经网络滑模等效控制方法。此方法采用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行优化,提高了四旋翼偏航系统的动态控制品质;利用BP神经网络输出代替传统离散滑模控制趋近律中的到达速度常数和趋近速度指数,有效地克服了传统离散滑模控制的趋近律中参数选取不合适会导致系统状态发散或产生剧烈抖振问题。Matlab仿真分析表明,这种控制方法拥有较好的控制跟踪性能,不但使控制系统对外部扰动具有很强的鲁棒性,而且保证了良好的动态品质并消除了系统的高频抖振。
- 姚灵灵贺乃宝高倩宋伟
- 关键词：四旋翼飞行器抖振
- 基于自适应模糊递归控制的机器手臂位置跟踪研究被引量：2
- 2020年
- 机器人是典型的机电一体化设备,非线性不确定性很高的系统。以直驱电机双关节机械臂为研究对象,设计了基于Backstepping的机器人自适应模糊跟踪控制器。以Backstepping方法为基础对机械臂的数学模型系统进行研究;详细分析Backstepping自适应模糊控制器的设计过程,并通过实验证明该系统的稳定性与可靠性;利用MATLAB软件完成实验仿真,将研究成果与直接自适应模糊控制的仿真结果作比较分析,结果显示本次设计控制器的位置跟踪曲线更加稳定精确。
- 王刚贺乃宝高倩赵俊杰
- 关键词：BACKSTEPPING自适应模糊控制电机机器人
- 一种信号调制度测量方法
- 本发明公开了一种信号调制度测量方法，本发明通过放大器模块对接收的已调信号进行放大，再通过隔离模块切断功率放大器的反电动势对前级的干扰作用，减小失真度，再用解调模块对已调信号进行解调，通过有效值检波模块测量解调信号有效值，...
- 崔渊吕峰刘海燕高倩张芬卢益涛谢子欣
- 一种磁性材料磁参数测量方法
- 本发明提供一种磁性材料磁参数测量方法，由磁参数测量装置实施，磁参数测量装置包括线圈绕组、调压电路、积分器、双踪示波器、取样电阻、电流表和电压表；测量方法主要包括将线圈绕组的初级线圈和次级线圈缠在一起并同时缠绕在被测磁性材...
- 陈海忠王为善高倩沃松林韩晓新贺乃宝樊寅逸吴建明牟善志
- 文献传递
- 一类混沌系统的自适应控制(英文)
- 2011年
- 本文借助于功能函数研究了一类混沌系统的跟踪控制问题.首先,通过坐标变换将Chua's混沌系统转换为一种严格反馈控制系统的通用形式.其次,结合自适应鲁棒控制技术和Backstepping方法设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪控制.基于Lyapunov稳定性理论对每一步的虚拟控制进行分步设计,得到的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.最后,严格地理论证明表示了所设计方法的有效性。
- 贺乃宝高倩姜长生
- 关键词：BACKSTEPPING方法自适应控制跟踪控制
- 四旋翼飞行控制系统的模糊PID控制策略研究被引量：5
- 2015年
- 针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在MATLAB中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法、模糊控制算法的控制结果进行了对比。结果表明,使用自适应模糊PID控制的飞行控制系统调节响应时间较短,静态误差较小且无需依赖精确模型实现对复杂非线性系统的良好控制。
- 姚灵灵贺乃宝高倩宋伟
- 关键词：四旋翼飞行器自适应模糊PID控制器MATLAB
- 智能语音导游机器人的路径寻优方法
- 本发明涉及一种智能语音导游机器人的路径寻优方法，包括如下步骤：将所在景区的所有景点的坐标信息录入到智能语音导游机器人的控制系统中，地图建模，对环境信息进行坐标处理；利用景点的坐标信息，计算景点间的相互距离，根据距离信息初...
- 贺乃宝陆毅高倩沈琳俞烨
- 基于智能控制的开关磁阻电动机调速系统
- 2004年
- 提出了用 80C1 96KB单片机控制的开关磁阻电动机调速系统的方案及实现技术 ,并将模糊控制器引入到开关磁阻电动机调速系统中 ,以改善其动态稳定性能 ,提高系统的鲁棒性。仿真结果显示 ,模糊控制能实现系统转速的快速、平稳的调节。
- 贺乃宝高倩
- 关键词：开关磁阻电动机调速系统智能控制鲁棒性模糊控制器
- 一种基于单片机控制的智能家居系统
- 本发明公开了一种基于单片机控制的智能家居系统。针对智能家居系统要求和方法，采用STC89C52为核心控制器，以HX1838集成芯片为核心器件，并与A/D转换芯片TLC549C组合，构成家居设备可中远程遥控和全自动智能控制...
- 崔渊吴文浩高倩薛波俞洋黄成王云松张丽
- 文献传递
