马兰
- 作品数：52 被引量：102H指数：6
- 供职机构：中国民航大学空中交通管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于分形几何理论的建筑设计研究——从形态机制、算法逻辑、分形维数三方面讨论
- 在复杂理论的影响下，分形作为一门非线性几何揭示了真实世界的样貌与运作规律，并对系统的复杂性有精确的量化能力，近些年被广泛应用于许多学科中。尤其在与几何学紧密联系的建筑领域，分形几何作为指导性的形态与规则系统，可极大的拓展...
- 马兰
- 关键词：建筑设计分形维数
- 基于改进GPC的无人直升机动态路径规划被引量：1
- 2015年
- 针对小型无人直升机航迹受到风场扰动和导航系统定位误差影响下的航迹最优规划问题,建立了风扰动和导航误差影响下的飞行航迹线性模型。基于混合整数规划思想,采用粒子滤波改进广义模型预测控制算法实时规划航迹,降低了导航定位误差造成的航迹估计偏差,提高了航迹估计精度。仿真结果表明,该算法能够生成三维可行航迹并躲避障碍物,且规划时间和无人机能耗较传统方法显著减少。
- 翟文鹏齐莉吴昊马兰
- 关键词：航迹规划广义预测控制混合整数规划
- 航空器意图描述语言的生成与识别方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对当前航空器意图研究存在的统一性与规范性方面的问题,利用计算机形式语言文法的形式定义生成航空器意图描述语言AIDL(aircraft intent description language)的文法,根据AIDL的词法规则与句法规则实现了AIDL句型的有效组合方式,同时依据线性文法实现了AIDL句子的推导与归约。基于确定的有穷状态自动机(DFA)对AIDL的句子进行识别,自动生成与AIDL句子相对应的航空器意图信息,规范了航空器意图信息的描述,提出了空中交通管理中管制员与飞行员沟通的一种新方法,能够提高航空器意图信息获取的准确性与及时性,减少语音通信传输造成的理解误差。
- 马兰张继尘程一琳
- 基于视频图像序列的3-D场景生成方法被引量：1
- 2000年
- 平面序列图像的立体化表述和任意视点生成是实现 ３－Ｄ场景的关键技术。利用便携式摄像机沿着不同运动轨迹，连续对目标物体进行拍摄，可获得不同层次的包含有双目视差深度的平面视点序列图像。从获取的序列图像中选择不同的视点，即选择参考帧，利用与参考帧相邻的帧图像，估计参考帧位置的深度信息。采用自适应匹配算法，将各种层次的深度信息分配给图像的不同区域，形成具有不同深度层次的图像深度表示图，建立３－Ｄ观察场景。最后，通过实验对该算法进行了验证。
- 马兰沈笑云
- 关键词：视频图像序列
- 基于ADS-B数据挖掘的4D航迹预测方法被引量：9
- 2019年
- 针对空中交通管制中航空器轨迹预测误差较大的问题,提出了一种基于ADS-B数据挖掘的航迹预测方法。该方法通过对ADS-B历史飞行数据深入挖掘,对航线、机型等数据进行统计分析、滤波降噪处理再进行CURE聚类分析。以青岛-北京CDG4651航班航迹数据为依据,预测某日的航迹轨迹、过点时间及过点高度等,结果表明,该预测方法具有准确性和实用性。
- 马兰高永胜
- 关键词：数据挖掘ADS-B
- 基于航空器运行意图的信息交互方法被引量：1
- 2016年
- 引入航空器意图描述语言(ALDL)的概念,将航空器运行意图编译生成意图描述语言指令数据,将指令数据输入到航迹仿真模型中的逻辑控制程序,实现仿真模型中AIDL指令数据的输入环节,完善航空器运行意图的信息交互方法。利用航迹仿真模型获得AIDL指令下的航迹数据,与实际雷达航迹进行对比分析,验证AIDL语言在数据信息传递中的准确性和有效性。
- 马兰张锐
- 关键词：信息交互
- 面向工程实践能力的空中交通系统优化与管理课程教学改革探索被引量：1
- 2015年
- 空中交通系统优化与管理是一门以运筹学理论为基础的、承载了航空专业信息、理论性和实践性较强的课程，针对该课程的特点，围绕工程能力培养的目标，对该课程教学方法和实践教学实施方案进行探索，提出“理论讲解案例化、实践课程项目化”的教学模式，设计了机场容量合理利用与多元地面等待案例等课程项目，在教学中以项目为中心，以团队合作为基础，激发学生自主学习的热情和动力，为学生日后工作打下基础，贯彻“理论知识与工程实践能力有机结合”的教育思想精髓。
- 翟文鹏齐莉马兰
- 关键词：工程能力培养教学改革项目教学运筹学
- 基于人工鱼群算法的多机场地面等待策略
- 我国空中交通流量增长较快,拥挤现象不断产生,因此,空中交通流量管理(ATFM)成为我国民航当前极为迫切的任务。本文所研究的多机场地面等待问题是空中交通流量管理的一个重要组成部分。在模型简化的基础上,采用人工鱼群算法对模型...
- 马兰唐训宇
- 关键词：人工鱼群算法
- 文献传递
- 数字水印技术述评被引量：3
- 2003年
- 重点介绍了数字水印产生的方法,分析了数字水印技术的模型、典型算法、发展应用和存在的问题,阐述了数字水印技术的研究发展及其应用前景。
- 马兰张新荣
- 关键词：数字水印信息隐藏信息伪装信息安全版权保护
- 基于Point Merge航路结构的繁忙终端区内进场航迹动态优化方法
- 一种基于Point Merge航路结构的繁忙终端区内进场航迹动态优化方法。其包括在终端区内设定两条内侧排序弧和外侧排序弧，将进入两条内侧排序弧或外侧排序弧内的所有航空器按不同尾流类型进行垂直分类；将内侧排序弧和外侧排序弧...
- 梁曼马兰耿增显吴维张锐
- 文献传递
