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钱林俊

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：安徽省重点科研计划项目更多>>
相关领域：一般工业技术理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇一般工业技术
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇弹性电极
  • 3篇电场
  • 3篇电场强度
  • 3篇电流变
  • 3篇电流变液
  • 3篇手爪
  • 3篇机械手
  • 3篇并联
  • 3篇场强
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变液
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 5篇龚兴龙
  • 5篇钱林俊
  • 4篇张培强
  • 3篇张先舟

传媒

  • 1篇功能材料
  • 1篇第四届全国电...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
具有可控刚度的柔顺表面的机器手爪
本发明涉及机器人、机械手或机械夹具的制造，也涉及电流变液的应用技术。它包括手指体及由弹性薄膜构成的柔顺表面，手指体包括一个具有开口端的容器，容器空腔内设置有排列成行的可伸缩的弹性电极；弹性薄膜构成的柔顺表面固连在容器开口...
龚兴龙钱林俊张先舟张培强
文献传递
磁流变液可控刚度柔顺表面的研究被引量：2
2006年
机器人手爪等各种特殊夹具在适应特殊夹持需求时需要用到刚度可控的柔顺表面。本文用智能材料磁流变液,利用连通器的原理,设计了以活塞为基本构成单元的具有可控刚度的柔顺表面。以该柔顺表面为主制成的夹具能有效地增大接触面积,降低接触应力,增加摩擦力,从而可以防止夹伤或夹坏被夹持物,并且提高夹持的稳固度。
钱林俊龚兴龙张培强
关键词：磁流变液
具有可控刚度的柔顺表面的机器手爪
本发明涉及机器人、机械手或机械夹具的制造，也涉及电流变液的应用技术。它包括手指体及由弹性薄膜构成的柔顺表面，手指体包括一个具有开口端的容器，容器空腔内设置有排列成行的可伸缩的弹性电极；弹性薄膜构成的柔顺表面固连在容器开口...
龚兴龙钱林俊张先舟张培强
文献传递
具有可控刚度的柔顺表面的机器手爪
本实用新型涉及机器人、机械手或机械夹具的制造，也涉及电流变液的应用技术。它包括手指体及由弹性薄膜构成的柔顺表面，手指体包括一个具有开口端的容器，容器空腔内设置有排列成行的可伸缩的弹性电极；弹性薄膜构成的柔顺表面固连在容器...
龚兴龙钱林俊张先舟张培强
文献传递
磁流变液可控刚度柔顺表面的研究
机器人手爪等各种特殊夹具在适应特殊夹持需求时需要用到刚度可控的柔顺表面.本文用智能材料磁流变液,利用连通器的原理,设计了以活塞为基本构成单元的具有可控刚度的柔顺表面.以该柔顺表面为主制成的夹具能有效地增大接触面积,降低接...
钱林俊龚兴龙张培强
关键词：磁流变液机器人
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