金兢
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家大科学工程国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置
- 本发明公开一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置及方法。该装置包括两台视觉测量部件和数控转台、机架、网络数据线和计算机；视觉测量部件包括两台工业定焦镜头、和面阵CCD相机；两台数控转台相隔一定距离安装在机架上，视觉测量部...
- 李为民李晓峰金兢张瑜
- 文献传递
- 基于多视图几何的三维测量技术研究
- 随着科技的发展与社会的进步，三维测量技术已经被广泛的应用于生产生活中的各个领域。近年来，基于视觉的三维测量研究变得越来越热门，基于视觉的三维测量方法也得到了很大的发展。进行视觉测量的一个重要的主体设备就是摄像机，而对摄像...
- 金兢
- 关键词：单目视觉多视图几何摄像机自标定
- 百米距离坐标的视觉检测方法
- 2011年
- 为了实现对大型射电天文望远镜的百米远目标进行测量,建立视觉测量系统对目标检测算法、测量系统的稳定性等进行研究。首先,CCD相机获取百米远处反射靶标的图像信息,采用样条函数对靶标图像进行插值,然后用Canny算法检测靶标图像的边缘信息;接着,采用椭圆拟合算法检测靶标的位置,从而确定靶标在CCD像面上坐标。采用一个平面标准靶,对检测算法的有效性进行评价。最后,在室外条件下,研究了白天和晚上的时候对靶标进行检测的稳定性。实验结果表明:靶标检测算法可以达到亚像素的测量精度,百米距离靶标测量的稳定性达到0.08pixels,基本满足大型射电天文望远镜百米距离坐标测量的需要,具有较强的抗干扰能力。
- 李晓峰赵雨李为民金兢张瑜
- 关键词：视觉测量边缘检测亚像素射电望远镜
- 一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置
- 本实用新型公开一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置及方法。该装置包括两台视觉测量部件和数控转台、机架、网络数据线和计算机；视觉测量部件包括两台工业定焦镜头、和面阵CCD相机；两台数控转台相隔一定距离安装在机架上，视觉测...
- 李为民李晓峰金兢张瑜
- 文献传递
- 一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置
- 本发明公开一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置及方法。该装置包括两台视觉测量部件和数控转台、机架、网络数据线和计算机；视觉测量部件包括两台工业定焦镜头、和面阵CCD相机；两台数控转台相隔一定距离安装在机架上，视觉测量部...
- 李为民李晓峰金兢张瑜
- 一种应用于大范围视觉测量的二维卷积光重心法
- 2010年
- 机器视觉由于具有非接触、可视化好、自动化和智能性高等优点,在航空航天、国防、工业现场等重要领域得到广泛的应用,其特征点的检测精度会大大影响视觉测量的精度。在研究视觉测量的光点中心提取技术的过程中,提出二维卷积光重心法,可有效地抑制光点边缘对光点中心位置的影响,大大地提高了光点中心的提取精度,既可以应用于发光特征点的提取,也可以应用于反光特征点的提取。利用该方法提取空间特征点进行三维重构的精度也比其他方法要高,能达到10^(-4)左右,基本满足工程测量的要求。
- 赵玲娜余有龙金兢李丹丹曹雪梅
- 关键词：视觉测量重心法
