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郑贤超
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
厦门大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
伍俊华
厦门大学
唐玮玮
厦门大学
郑灵翔
厦门大学
陈云彪
厦门大学信息科学与技术学院
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机构
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厦门大学
作者
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郑贤超
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郑灵翔
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唐玮玮
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伍俊华
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陈云彪
传媒
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电子世界
年份
1篇
2016
2篇
2015
3篇
2014
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6
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基于惯性传感器的室内定位系统误差消除算法研究
捷联式惯性导航系统解决了全球定位系统(Global Positioning System)信号在室内定位中的难点,它不依赖外部信号源,工作环境不受约束,成本较低、定位鲁棒性好、使用灵活。然而,基于惯性传感器的捷联式室内定...
郑贤超
关键词:
室内定位系统
惯性传感器
建模仿真
一种充电宝标称容量的测试装置及方法
本发明提供一种充电宝标称容量的测试装置,包括微处理模块、通信模块、对外供电模块、A/D采集模块、额外放电电路及D/A转换模块,所述微处理模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及D/A转换模块,所述对外供电模块分别连接所...
郑灵翔
黄民政
唐玮玮
黄苏扬
林詹健
郑贤超
蔡燕福
伍俊华
文献传递
固定线路的行人行走路线定位方法
本发明一种固定线路的行人行走路线定位方法,首先,训练过程中,让用户佩戴设置有加速度传感器和方向传感器的定位装置并开启卫星定位功能,在确定的路径上行走至少一次,由此获取既定行走路线的样本数据,通过不断地进行动态更新训练样本...
郑灵翔
林詹健
郑贤超
唐玮玮
黄民政
伍俊华
蔡燕福
文献传递
基于脚部惯性传感器的室内定位方法
本发明一种基于脚部惯性传感器的室内定位方法,使用了一个基于扩展卡尔曼滤波的估计结合仿生的网格细胞路径整合方法的架构,其中定位的位置和方向信息由惯性传感器的数据计算得到,而零速修正使用了多条件判断准则,用于判断脚是否着地,...
郑灵翔
郑贤超
黄民政
黄苏扬
林詹健
唐玮玮
蔡燕福
伍俊华
文献传递
运动目标去除阴影的跟踪
被引量:1
2014年
运动目标的影子会降低视频监控的性能,本文提出了一个提高目标跟踪精确率的去影算法。该算法由四部分组成:建立一个实时性很强自动更新的背景模型,提取运动目标区域,消除运动目标的影子,最后对已去影的运动目标进行检测和跟踪。实验结果表明我们的算法在处理目标去影跟踪上有着良好的性能,能在一定的程度上解决运动目标的遮挡问题,并去除目标自的阴影,提高了运动目标跟踪的鲁棒性。
陈云彪
郑贤超
关键词:
灰度直方图
固定线路的行人行走路线定位方法
本发明一种固定线路的行人行走路线定位方法,首先,训练过程中,让用户佩戴设置有加速度传感器和方向传感器的定位装置并开启卫星定位功能,在确定的路径上行走至少一次,由此获取既定行走路线的样本数据,通过不断地进行动态更新训练样本...
郑灵翔
林詹健
郑贤超
唐玮玮
黄民政
伍俊华
蔡燕福
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