郑秀敏
- 作品数：7 被引量：26H指数：2
- 供职机构：中航工业北京航空材料研究院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划被引量：18
- 2007年
- 路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。
- 郑秀敏顾大鹏刘相术
- 关键词：机器人路径规划模拟退火法栅格法
- 基于ADAMS的非独立悬架-转向系统运动学仿真被引量：2
- 2007年
- 以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS软件,建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化虚拟样机;通过柔度矩阵的方法对其进行弹性运动学仿真分析,考察对车辆操纵稳定性、平顺性影响很大的转向轮定位参数的运行特性,从而为汽车的设计和制造提供理论依据。
- 刘其广郑秀敏戈新生
- 关键词：多体动力学ADAMS软件仿真
- 基于ADAMS的非独立悬架-转向系统动力学仿真被引量：5
- 2007年
- 以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS软件,建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化虚拟样机;通过改变悬架有关质量几何参数,进行了大量的动力学仿真计算。分析了柔性元件(橡胶减震元件)对悬架动力学性能的影响,考察了对车辆操纵稳定性、平顺性影响很大的前轮定位参数的动力特性。得到了有关性能参数与车轮定位参数的结果曲线。从而为汽车的设计和制造提供理论依据。
- 刘其广郑秀敏戈新生
- 关键词：多体动力学ADAMS软件动力学仿真
- 基于Abaqus的浆液搅拌车驱动轮轮缘的结构应力分析被引量：1
- 2012年
- 本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究,使用有限元分析软件Abaqus对车轮进行了有限元应力分析,其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析并结合驱动轮工作环境来选择驱动轮轮缘的轮齿数量。对行走机器人轮系设计有一定的指导意义。
- 郑秀敏刘其广
- 关键词：ABAQUS驱动轮动态性能有限元分析冲击应力
- 浆液搅拌车从动轮转弯运动性能分析
- 2005年
- 对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架(即从动轮)的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析。提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使小车的结构得到优化。
- 郑秀敏郝静如刘其广
- 关键词：摆角
- 基于ADAMS的浆液搅拌机器车的运动学仿真
- 2010年
- 本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时的运动姿态进行了研究,使用ADAMS软件进行仿真分析,其中包括浆液搅拌车的简化建模、仿真及运动分析。对行虚拟样机设计有一定的指导意义。
- 郑秀敏刘其广张岩
- 关键词：仿真ADAMS
- 浆液搅拌车驱动轮轮缘的结构应力分析
- 2006年
- 对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究,使用有限元分析软件Ansys对车轮进行了有限元应力分析,其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析,并结合驱动轮工作环境来选择驱动轮轮缘的轮齿数量。对行走机器人轮系设计有一定的指导意义。
- 郑秀敏郝静如刘其广
- 关键词：驱动轮动态性能有限元分析冲击应力
