郑天鹏
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 拖拉机组主从跟踪控制系统研究
- 为了提高农田作业的生产效率及作业的安全性，本文设计了拖拉机组的主从跟踪控制模型，实现了一个驾驶员可以控制两台拖拉机的目的。系统中采用了基于红外触发的超声波对射式测距原理实现了从动拖拉机对主拖拉机的定位，通过齐次坐标变换将...
- 陈军郑天鹏
- 关键词：超声波定位路径规划控制系统
- 拖拉机组主从跟踪控制系统研究
- 为了提高农田作业的生产效率及作业的安全性,本文设计了拖拉机组的主从跟踪控制模型,实现了一个驾驶员可以控制两台拖拉机的目的。系统中采用了基于红外触发的超声波对射式测距原理实现了从动拖拉机对主拖拉机的定位,通过齐次坐标变换将...
- 陈军郑天鹏
- 关键词：拖拉机超声波定位路径规划跟踪控制
- 文献传递
- 农用车辆状态参数检测系统研究被引量：3
- 2011年
- 对农用车辆状态参数检测系统进行了分析与研究,并以拉线位移传感器和电子罗盘为检测工具分别对拖拉机的前轮转角、横摆角、俯仰角和侧倾角进行了标定采集。实验结果表明,所采取的检测方法可以满足采集速度的要求,所应用的传感器可以满足农业车辆状态参数的使用精度。
- 夏文斌陈军郑天鹏
- 关键词：农用车辆传感器
- 拖拉机群控制系统研究
- 本文旨在开发一种基于超声波定位技术的农用拖拉机群控制系统,实现一个驾驶员可以同时操控数台拖拉机,减少人力资源的投入、提高工作效率和作业精度的目的。系统采用了基于MCS-51单片机的红外超声波测距定位方法实现了跟踪拖拉机对...
- 郑天鹏
- 关键词：红外超声波路径规划跟踪控制
- 文献传递
- 基于红外触发的农业机器人超声波定位系统研究被引量：2
- 2011年
- 研究开发了一种基于红外触发的农业机器人超声波定位系统。系统以AT89S52单片机为核心,采用超声波对射定目标定位,通过红外触发信号触发接收端单片机内部的定时器,以测得超声波从发射端到接收端的时间差,从而计算出距离;另外,系统增加了温度补偿模块和线性修正因子来提高测量精度。实验表明,发射端发射角小于40°、纵向距离小于4 000mm时,测距精度在10mm以内,可以满足农业生产中目标测距、定位以及农业车辆导航系统的要求。
- 郑天鹏陈军夏文斌
- 关键词：超声波温度补偿
