郑国雄
- 作品数：26 被引量：54H指数：4
- 供职机构：广州生产力促进中心更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论经济管理更多>>
- 一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法
- 本发明是一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法，包括如下步骤：1）对待检测的图像预处理；2）对图像进行判断；3）对图像进行形态学处理；4）处理图像得到向光台阶的边缘；5）求取阈值并将图像转化为二值图像从而得到背光台阶的边缘...
- 刘治张凯歌王丽杨郑国雄章云
- 一种双足机器人的运动规划系统
- 本发明是一种双足机器人的运动规划系统。包括机器人控制器及动作执行器，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的信号输入端连接，动作执行器的信号输出端与驱动各关节运动的各关节电机的信号输入端连接，检测各关节运动状况的跌倒检...
- 刘治赵之光王丽杨郑国雄章云
- 文献传递
- 基于短时公平性的分组反馈调度方法
- 本发明公开了一种基于短时公平性的分组反馈调度方法，本发明方法引用了各个客户端获得的实际服务量作为反馈信息，通过判断客户端是否获得公平服务来调整调度器当中各个客户端的权值w<Sub>i</Sub>′；当客户端未达到其预设权...
- 刘治文俊朝倪杰郑国雄章云
- 文献传递
- 基于短时公平性的分组反馈调度方法
- 本发明公开了一种基于短时公平性的分组反馈调度方法，本发明方法引用了各个客户端获得的实际服务量作为反馈信息，通过判断客户端是否获得公平服务来调整调度器当中各个客户端的权值w<Sub>i</Sub>′；当客户端未达到其预设权...
- 刘治文俊朝倪杰郑国雄章云
- 文献传递
- 仿人机器人控制系统
- 本实用新型提供一种仿人机器人控制系统，该控制系统为分布式控制系统，包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机，其中所述上位机主要由基于ARM9内核的S3C2440嵌入式芯片构成，所述下位机主要由以...
- 刘治李基甫王丽杨郑国雄章云
- 文献传递
- SERCOS-Ⅲ接口卡的设计与实现被引量：1
- 2009年
- SERCOS-Ⅲ是SERCOS协议的第三个发展阶段,它融合了以太网技术,采用光纤或者低成本的双绞线作为传输介质,把SERCOS协议的发展推到一个新的阶段。本文在探讨SERCOS-Ⅲ的原理的基础上,设计了在通用通信控制器(ARM9)及标准以太网硬件上加载SERCOS软件模式的SERCOS-Ⅲ接口卡,并且详细探讨了SERCOS-Ⅲ接口卡的硬件实现方式和软件结构。
- 郑国雄章云高军礼
- 关键词：以太网ARM9接口卡
- 构建广州地区产学研特色区域创新体系研究
- 2015年
- 文章讨论了广州市如何在产学研环境下构建具有地方特色区域创新体系,并在分析区域创新体系的构成以及广州市产学研现状的基础上,提出广州地区构建产学研特色区域创新体系的基本思路。
- 郑国雄
- 关键词：产学研战略联盟
- 双足机器人的运动规划系统
- 本实用新型是一种双足机器人的运动规划系统。包括机器人控制器及动作执行器，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的信号输入端连接，动作执行器的信号输出端与驱动各关节运动的各关节电机的信号输入端连接，检测各关节运动状况的跌...
- 刘治赵之光王丽杨郑国雄章云
- 文献传递
- 基于TMS320LF2812的并联型有源电力滤波器的设计与实现
- 2011年
- 针对谐波抑制和无功补偿的问题,对有源电力滤波器进行一系列研究,阐述了有源电力滤波器的基本原理以及控制策略。基于TMS320LF2812设计了有源电力滤波器,包括DSP控制板、电压采样电路,电流采样电路以及IPM功率单元的设计,并给出了有源电力滤波器的软件设计。最后利用MATLAB仿真软件对所涉及的有源电力滤波器进行仿真,验证了有源滤波器系统的正确性以及谐波补偿电流和滞环比较控制模块的有效性。
- 郑国雄
- 关键词：数字处理器并联型有源电力滤波器仿真
- 创新政策对科技中介服务业的影响研究——基于委托代理理论
- 2022年
- 文章以委托代理理论为基础,在科技创新政策激励日趋增大的变化情况下,围绕科技服务中的中介代理业务,考虑代理服务机构存在不诚信可能性的情况下,通过对“创新企业—科技中介服务机构”之间的业务行为进行刻画,构建了不完全信息博弈模型,通过分析得到加大抽检率、加强不诚信惩处力度会显著地降低创新企业和科技中介服务机构的期望收益,并指出通过减少信息不对称和加强监督等措施,能有效减少不诚信行为。
- 李伟郑国雄刘溉练冠华
- 关键词：委托代理科技中介服务博弈分析
