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邹远
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗志增
杭州电子工业学院自动化学院智能...
何发昌
杭州电子工业学院自动化学院智能...
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作者
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何发昌
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罗志增
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邹远
传媒
1篇
传感器技术
年份
1篇
1992
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PVDF力觉传感器的研究
被引量:5
1992年
提出了一种利用有机压电材料PVDF制作机器人腕力传感器的新方法。它利用弹性体的变形及PVDF的拉伸-电特性,使力传感器直接输出六路电荷信号对应传感器的三向受力。这种传感器应用于动态测力时,响应速度快,无时漂,长期使用不用重新标定。
罗志增
邹远
何发昌
关键词:
力传感器
PVDF
机器人
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