邵巍
- 作品数：123 被引量：136H指数：8
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 不确定受扰电液伺服系统智能自学习PID控制被引量：4
- 2023年
- 针对具有参数不确定和外负载扰动的不确定受扰电液伺服系统,提出一种智能自学习PID控制策略.该方法不依赖于系统的精确模型,是一种数据驱动的控制方法.首先,通过改进的动态线性化方法将非线性非仿射的电液伺服系统等效为含有时变参数项和非线性不确定项的线性仿射形式;然后,采用梯度估计算法和时间差分算法分别对时变参数项和非线性不确定项进行估计;接着,利用iPID控制引入附加误差信息对过度线性化丢失的信息进行补偿;最后,根据最优准则,设计不确定受扰电液伺服系统的参数更新律和学习控制律.通过理论分析和仿真实验验证所提出控制策略的收敛性,并通过对比实验,验证该控制方案应用于电液伺服系统的优越性和精确性.实验结果表明,所提出方法能够抑制非线性扰动对系统造成的不良影响,实现理想轨迹的精确跟踪.
- 姚文龙亓冠华池荣虎邵巍
- 关键词：电液伺服系统无模型自适应控制
- 一种适用于RS485总线的自适应确定地址组网电路及方法
- 本发明公开的属于通信RS485总线技术领域，具体为一种适用于RS485总线的自适应确定地址组网电路及方法，包括RS485硬件单元和连接在RS485硬件单元上的A线端和B线端，所述RS485硬件单元通过数据线与MCU的数据...
- 秦浩华于营波邵巍池荣虎郝胜武庄克玉曹荣生王涛王明甲冯宇平
- 文献传递
- 小天体表面纹理曲线精准匹配算法被引量：1
- 2021年
- 探测器着陆过程中可将不规则曲线作为视觉导航陆标,曲线精准匹配是进行视觉导航的重要前提。针对曲线描述符算法难以精准匹配、曲率匹配算法仅能处理两条曲线的问题,提出一种曲线描述符与曲率相结合的曲线精准匹配算法。通过Edge Drawing算法完成曲线提取后,对曲线及支撑区域构建描述符,根据最近邻距离比率原则完成粗匹配;之后计算曲线无符号曲率积分,以等积分间隔对曲率采样,并基于归一化互相关算法完成曲线精准匹配。实验结果表明,该算法在尺度、旋转与光照变换下可以达到84%以上精准匹配率。
- 王光泽邵巍郗洪良姚文龙黄翔宇
- 关键词：小天体
- 智能数显粘度测量装置及其测量方法
- 本发明涉及粘度计技术领域，公开了一种智能数显粘度测量装置及其测量方法，装置包括测量机构及固定支撑架，测量机构包括粘度计，粘度计下方连接有内测量筒和旋转架，粘度计下方放置有盛液筒，测量机构还包括位于粘度计上的显示屏，显示屏...
- 秦浩华李广耀董玉华郭蓝天曹荣生郝生武庄克玉池荣虎邵巍
- 文献传递
- 小天体智能附着技术研究进展
- 2024年
- 面向小天体探测与开发稳健附着的需求,结合国内外小天体附着探测任务,分析了小天体智能附着技术的需求,综述了目前的研究进展。回顾了小天体附着探测的相关工程任务、介绍了小天体传统的刚性附着模式与新型智能柔性附着的概念、梳理了小天体智能附着技术的需求,在此基础上从动力学、任务规划、感知、导航、制导与控制等方面归纳总结了智能附着技术的研究进展,对小天体附着技术的发展趋势进行了展望。
- 梁子璇鲁冰洁崔平远朱圣英朱圣英葛丹桐徐瑞邵巍
- 关键词：小天体
- 一种散货码头门机定位无模型自适应控制方法
- 本发明公开了一种散货码头门机定位无模型自适应控制方法。针对散货码头门机在作业过程中因为负载多样性造成的台车难以精准定位问题，设计控制方案如下：通过定位编码器得到台车位移量；根据拉格朗日方程建立散货码头门机系统动力学方程并...
- 姚文龙刘旺旺李博洋池荣虎邵巍郭乙运
- 基于DSP的端子质量检测系统及检测方法
- 本发明涉及一种端子质量检测系统，尤其涉及一种基于DSP的端子质量检测系统以及采用该系统的检测方法。本发明的基于DSP的端子质量检测系统，包括动态力传感器、液晶显示器、报警器、输出控制模块、供电电源模块和主处理器，动态力传...
- 秦浩华颜弘邵巍
- 文献传递
- 一种基于视觉雷达的小天体探测器多模型导航方法
- 本发明公开了一种基于视觉雷达的小天体探测器柔性多模型导航方法，以解决探测器附着小天体时刚性碰撞问题，提高导航精度。本发明实现方法为：首先将柔性材料和探测器结合，构成柔性探测器物理模型，并根据柔性材料的刚柔耦合特性，构建动...
- 邵巍李晋屹姚文龙姜丰辉陈友
- 基于局部极值快速搜索的特征点提取方法
- 本发明提出一种基于局部极值快速搜索的特征点提取方法，通过改变局部极值的搜索方法，在保证算法鲁棒性的同时，避免局部极值的重复搜索过程，减少计算量，可以使得平均每个元素的搜索次数小于1.5次，并且与窗口大小无关，从而提高特征...
- 邵巍于镭王涛
- 文献传递
- 二维矩形排样问题的启发式算法被引量：5
- 2005年
- 矩形件优化排样问题具有多个算法,但是这些算法均有一些局限性,如排列不规则,计算量巨大等等。本文给出了单一尺寸的矩形排样问题的几种启发式算法, 它克服了现有众多排样算法执行效率低的缺陷,使板料排样的执行效率和优化率均得以显著提高,并用Delphi编程实现,可直接应用于实际问题中。
- 邵巍隋树林杜军威
- 关键词：排样问题启发式算法DELPHI
