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邓雅麒
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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相关领域:
交通运输工程
电子电信
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合作作者
张小跃
北京航空航天大学仪器科学与光电...
李佳桐
北京航空航天大学仪器科学与光电...
张春熹
北京航空航天大学仪器科学与光电...
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张春熹
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李佳桐
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张小跃
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邓雅麒
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现代电子技术
年份
1篇
2013
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光纤陀螺随机漂移的建模与滤波
被引量:5
2013年
光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源,为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度,需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模,本文根据时间序列理论,采用自回归AR模型法,建立了光纤陀螺随机误差模型。根据该模型,采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波。滤波结果和Allan方差分析表明,滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小,光纤陀螺的精度得到了有效地提高。
李佳桐
张春熹
张小跃
邓雅麒
关键词:
光纤陀螺
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