迟天阳
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：杭州师范大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于惯性测量单元的机械臂及其控制方法
- 本发明公开了一种基于惯性测量单元的机械臂及其控制方法，包括机械臂和机械臂控制器，所述的机械臂控制器包括惯性测量单元和数据融合计算单元，在操作人员的上臂、小臂和手腕上分别安装惯性测量单元，所述的惯性测量单元包括磁阻传感器、...
- 迟天阳刘力上董利达
- 文献传递
- 基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法
- 基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法，主要包括：四元素迭代更新及载体姿态计算，多传感器载体姿态观测及四元素观测值计算；互补重构参数估计；互补重构四元素值计算等四个步骤。其主要优点：利用四元素观测值修正上一时刻四元素计算...
- 董利达尹俊迟天阳管林波
- 文献传递
- 一种基于特征点集分组的姿态角估计方法
- 本发明公开了一种基于特征点集分组的姿态角估计方法，该方法包括如下步骤：1)SURF算法检测和描述图像特征点，获得待输入的特征点集合；2)对输入的特征集进行了预处理并进行了点的分组；3)对分组后的特征点集分别计算基本矩阵，...
- 董利达高立娅迟天阳董文
- 文献传递
- 射频红外电子标签
- 本实用新型公开了一种射频红外电子标签。它包括射频模块、控制模块、存储器、储能模块、储能模块管理模块、红外调制器、红外发射电路，其中储能模块分别与红外发射电路、红外调制器、控制模块、存储器、储能模块管理模块和射频模块相连；...
- 王付军徐福隆迟天阳沈珊瑚
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- 基于音频接口的传感装置及数据传输方法
- 本发明公开了一种基于音频接口的传感装置及数据传输方法。所述传感装置包括传感模块、微控制器、音频接口模块，依次相连，传感模块通过传感元件采集相应的信息，将物理量转换成电量变化，并经过与传感器相匹配的滤波电路、放大电路后输出...
- 迟天阳刘力上于庆丰
- 文献传递
- 图书馆图书位置可视化查询系统
- 本发明公开了一种图书馆图书位置可视化查询系统。将图书馆的各层F、各个房间R、书架S的布局制作成2维或3维图，存入地图数据库﹛F,R,S﹜；将图书的索引号B与地图数据库﹛F,R,S﹜进行对应，获得图书-地图数据库﹛F,R,...
- 王付军迟天阳俞立荣朱衢林
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- 一种处理邮件附件报名表的方法
- 本发明公开了一种处理邮件附件报名表的方法。包括1）制作报名表，设有密钥、报名字段，报名信息填充区域；2）发布报名表，通过电子邮件附件定向发送，或者发布在网络供自由下载；3）填充和发送报名表，发送到指定的电子邮件地址；4）...
- 王付军迟天阳俞立荣朱衢林
- 文献传递
- 基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法
- 基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法，主要包括：四元素迭代更新及载体姿态计算，多传感器载体姿态观测及四元素观测值计算；互补重构参数估计；互补重构四元素值计算等四个步骤。其主要优点：利用四元素观测值修正上一时刻四元素计算...
- 董利达尹俊迟天阳管林波
- 基于特征点分类策略的移动机器人运动估计被引量：1
- 2015年
- 为解决移动机器人视觉导航系统在进行机器人运动估计时使用传统运动估计算法计算时间较长而导致实时性较差的问题,提出了一种基于特征点分类策略的移动机器人运动估计方法。根据移动机器人视觉导航系统提供的特征点三维坐标计算出特征点与机器人的距离,从而将特征点分为远点与近点。远点对于机器人的旋转运动是敏感的,因此可用于计算移动机器人的旋转矩阵;近点对于机器人的平移运动是敏感的,因此可用于计算机器人的平移矩阵。仿真实验中,当远点与近点数为原特征点数目的 30%时,基于特征点分类策略的运动估计计算精度与传统RANSAC算法相当,并能减少60%的计算时间。仿真结果表明,基于特征点分类策略的运动估计方法能在不降低计算精度的前提下有效减少计算时间,在特征点数目较多时也能很好地适应实时性要求。
- 尹俊董利达迟天阳
- 关键词：移动机器人视觉导航
- 一种基于特征点集分组的姿态角估计方法
- 本发明公开了一种基于特征点集分组的姿态角估计方法，该方法包括如下步骤：1)SURF算法检测和描述图像特征点，获得待输入的特征点集合；2)对输入的特征集进行了预处理并进行了点的分组；3)对分组后的特征点集分别计算基本矩阵，...
- 董利达高立娅迟天阳董文
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