贺宜
- 作品数：100 被引量：192H指数：8
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种基于高空视角识别系统的车辆轨迹运动特征识别方法
- 本发明提出了一种基于高空视角识别系统的车辆轨迹运动特征识别方法。所述高空视角识别系统包括：航拍摄像装置、计算处理主机、显示装置。本发明方法利用航拍摄像装置采集高空视频资料制作高空图像训练数据集和高空图像序列数据集；高空图...
- 贺宜曹博吴超仲
- 一种基于集装箱货车信号采集装置的参数估计方法
- 本发明涉及一种基于集装箱货车信号采集装置的参数估计方法，首先考虑集装箱货车载货后集装箱货车质量和质心位置将产生变化。集装箱货车在稳定加速行驶时，基于纵向动力学和车轮动力学模型在低滑移率下的纵向力和垂向力关系和对质心到前轴...
- 贺宜高林吴青王一泓徐丰王颂
- 我国“零死亡愿景”交通安全理念及实施战略研究被引量：8
- 2019年
- 安全是交通运输永恒的主题,事关国家经济社会的发展与稳定。围绕实现"人民满意、保障有力、世界领先"的交通强国目标,以降低交通事故率、死亡率和提高交通系统安全可靠性为导向,在深入剖析我国交通安全现状和问题基础上,总结国内外交通安全发展趋势,提出了中国"零死亡愿景"交通安全理念和实施战略,为服务交通安全强国建设提出具体对策建议。
- 严新平吴兵贺宜钟鸣朱玉斌赵霞王前选
- 关键词：交通安全
- 一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，其中，该方法包括：基于目标汽车在当前时刻的第一状态构建目标函数，第一状态包括目标汽车的位置、车速以及加速度；基于MPC算法对目标函数进行求解...
- 尹建华徐冰瑢彭飞幻贺宜苏义鑫
- 面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究被引量：2
- 2019年
- 通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据。基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型。运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度。实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96, 0.1, 1.36,均小于其T临界检验值。所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测。
- 喻恺彭理群丁雪贺宜
- 关键词：智能交通驾驶行为
- 一种基于光纤光栅传感器的车辆超载监测系统及方法
- 本发明提出了一种基于光纤光栅传感器的车辆超载监测系统及方法，本发明系统包括：动态称重模块，车载信息模块，监控服务中心。本发明方法通过动态称重模块测得车辆载荷；利用车载信息模块收集并上传车辆信息；监控服务中心根据接收到的动...
- 贺宜杨硕高嵩杨鑫炜孙昌鑫陶妍
- 文献传递
- 一种港区集卡群体路径优化方法及计算机可读介质
- 本发明公开了一种港区集卡群体路径优化方法及计算机可读介质。本发明构建港区路网模型并获取港区路网的车流量信息；获取待决策集卡行驶路径的起始结点、目标结点和路段的加权长度；基于待决策集卡行驶路径的起始结点、目标结点和路段的加...
- 刘永悦严新平贺宜
- 长途客车安全辅助驾驶预警方式研究与实现
- 随着我国经济的快速发展和公路通车里程的不断增长，道路客运发展迅猛，交通安全形势日益严峻，客运车辆事故数一直高居不下。据道路交通事故统计年报显示，截止2010年底全国客车的保有量占总数的25.94％，肇事比例却达41.47...
- 贺宜
- 关键词：长途客车车载系统人机工程学安全辅助驾驶
- 一种基于车辆信息采集系统的驾驶风险评价特征画像方法
- 本发明提出了一种基于车辆信息采集系统的驾驶风险评价特征画像方法。车辆信息采集系统，包括：汽车中央处理器、云端服务器、距离传感器、速度传感器、加速度传感器、车载显示器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块、GP...
- 贺宜李继朴吴超仲
- 文献传递
- 一种车辆个性化风险行为识别方法
- 本发明涉及一种车辆个性化风险行为识别方法，车联网信息平台采集车辆的速度，对采集的车辆速度进行预处理，根据预处理后车辆的速度计算驾驶加速度数据；通过Z‑标准化方法对驾驶加速度数据进行标准化处理；将标准化后的加速度数据，经过...
- 贺宜杨硕李继朴彭理群陶妍
- 文献传递
