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谭思书
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
长春工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
吴旭志
长春工业大学电气与电子工程学院
孙云秀
长春工业大学电气与电子工程学院
白文峰
长春工业大学电气与电子工程学院
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吴旭志
传媒
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长春工业大学...
年份
1篇
2006
1篇
2005
共
2
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基于图像视觉的停车场管理系统的实现
室内停车场收费系统是一个庞大而复杂的系统,是一个信息技术,数据通讯技术,电子控制技术和计算机技术融于一体的系统工程,是一个跨行业,跨学科,甚至跨国界的综合运用过程。 为了能够科学合理的解决城市停车问题,改善城市...
谭思书
关键词:
图像处理
图像分割
车号识别
停车场管理系统
文献传递
基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰
被引量:5
2005年
提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法。相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物。仿真实验证明了此方法的有效性。
白文峰
吴旭志
孙云秀
谭思书
关键词:
移动机器人
避碰
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