谢新明
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：常熟理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于远程控制的搜救机器人
- 2013年
- 针对灾难现场情况复杂,且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题,设计了以STC89C516RD+单片机为控制核心的远程控制搜救机器人,通过热释电红外传感器和高清摄像头配合工作.实验表明,该机器人体积小,能快速、准确地搜索到目标.
- 徐文伟毛丽民彭伟伟吴余生谢新明
- 关键词：远程控制搜救
- 基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计被引量：6
- 2014年
- 根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。
- 毛丽民卢振利谢新明浦宇欢
- 关键词：机械手臂
- 一种五子棋对弈机器人
- 本实用新型公开了一种五子棋对弈机器人，属于机器人应用领域，其特征在于主要包括摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、电磁模块电路、舵机控制电路、语音模块电路、电源稳压电路、蓝牙传输电路、主控制器电路、...
- 毛丽民彭伟伟卢振利刘叔军朱培逸李亮王晨希谢新明周琪琪胡建秋
- 文献传递
- 一种语音控制的医疗服务机器人
- 本发明公开了一种语音控制的医疗服务机器人，由单片机、通信装置、电机驱动装置、语音装置、避障装置、摄像头、机械手、行走装置、电源和两台模拟航机组成；单片机收集避障装置和语音装置采集的信息，输出信息给模拟航机，摄像头采集的信...
- 毛丽民徐本连朱培逸刘叔军陆郁民谢新明吴余生彭伟伟赵金安
- 文献传递
