许志新
- 作品数:8 被引量:32H指数:2
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- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 完整力学系统准坐标下运动方程的形式不变性被引量:3
- 2002年
- 对称性方法是寻求守恒量的近代方法 .形式不变性是一种新的对称性 .研究完整力学系统准坐标表示的运动微分方程在群的无限小变换下的形式不变性 .给出形式不变性的定义和判据 .研究形式不变性导致守恒量的条件 。
- 许志新
- 关键词:形式不变性守恒量
- 二阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式被引量:1
- 2000年
- 采用带有二阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数 ,建立起了拉格朗日方程的又一新公式 ,该新公式较为规则 ,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法。
- 许志新
- 关键词:拉格朗日方程非完整系统
- 变质量完整力学系统的非Noether守恒量被引量:26
- 2002年
- 利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性 ,研究变质量完整力学系统的一类新的守恒量 .给出系统的运动微分方程 ,研究时间不变的无限小变换下的Lie对称性确定方程 。
- 许志新
- 关键词:非NOETHER守恒量运动微分方程LIE对称性
- 广义Chaplygin系统的Noether对称性被引量:1
- 2002年
- 研究非完整系统广义 Chaplygin方程的 Noether对称性与守恒量 .首先建立 d' Alem bert- L agrange原理的广义 Chaplygin形式 .其次给出时间和广义坐标的无限小变换 ,研究这个原理在无限小变换下的变形形式 ,得到系统的广义 Noether等式以及相应的守恒量 。
- 许志新梅凤翔
- 关键词:非完整系统守恒量NOETHER对称性
- 一阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式被引量:2
- 1999年
- 采用带有一阶非线性非完整约束方程的扩张性的拉氏函数,建立起了拉格朗日方程的新公式。它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法。经一典型简例的验证是正确的。并指出了一个“漂亮”的扩张性拉氏函数的拉格朗日方程的错误。
- 许志新
- 关键词:拉格朗日方程非完整系统
- 通痕变换与Darboux变换下的Poincaré及Poincaré-Cartan积分不变量
- 利用自伴随通痕变换理论,可以求得非本质上非自伴随系统的不等价拉氏量,借助Legendre变换在余切丛上定义一个简单的辛形式,从而构造出这种系统的Poincaré及Poincaré-Cartan积分不变量.通过Darbou...
- 郭永新许志新梅凤翔
- 关键词:辛结构积分不变量DARBOUX变换
- 文献传递
- чeTaeB模型、Vokonomic模型及扩张性拉氏函数模型
- 简述了非完整系统分析动力学中并存的两类基本模型:чeTaeB模型与Vokonomic模型.提出了第三类模型——扩张性拉氏函数模型.由扩张性拉氏函数导出了任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式.该新公式较为规则,提...
- 许志新
- 关键词:拉格朗日方程非完整系统分析动力学
- 文献传递
- 任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式
- 2000年
- 采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数 ,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式。该新公式较为规则 ,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法 ,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中。
- 许志新
- 关键词:拉格朗日方程非完整系统