蔡俊伟
- 作品数：20 被引量：93H指数：5
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学农业科学更多>>
- 基于间断Galerkin有限元算法的高精度流场数值仿真被引量：1
- 2018年
- 为了得到高精度的流场数值仿真结果,文章发展了高阶间断Galerkin(Discontinuous Galerkin,DG)有限元方法,并对三维欧拉方程进行了数值求解。对三维复杂外形的绕流流场进行了高精度数值仿真。计算结果表明采用DG方法可以在较稀疏的网格上得到高精度的数值仿真结果,具有较好的工程应用前景。
- 孙勇成蔡俊伟秦望龙
- 关键词：间断有限元欧拉方程三维数值模拟
- 基于弹性力场的蜂群避撞控制方法
- 本发明公开了一种基于弹性力场的蜂群避撞控制方法，属于无人机编队控制领域。该方法首先获取无人机编队的初始空间位置信息，采用Delaunay图方法构建生成初始无人机编队网格；接着基于全局弹性力场方法构建蜂群弹性抗扰动方程，确...
- 秦望龙张昕张臻刘冠邦刘学全钱海力蔡俊伟李志刚
- 文献传递
- 变时滞T-S模糊系统的L_∞静态输出反馈控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类具有状态变时滞的T-S模糊非线性系统,通过定义一类时滞相关Lyapunov函数,引入基于L_∞范数理论的鲁棒性能指标,并利用线性矩阵不等式(LMI),给出了模糊鲁棒输出反馈控制器的设计方法和存在的充分条件,保证整个闭环系统的渐近稳定性.最后,倒车控制系统的仿真表明了本方法的有效性.
- 陶洪峰胡寿松蔡俊伟
- 关键词：T-S模糊系统变时滞鲁棒控制
- 基于观测器的非线性系统H_∞模糊可靠控制被引量：5
- 2009年
- 研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下,最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.
- 蔡俊伟胡寿松
- 关键词：非线性系统H∞控制模糊观测器线性矩阵不等式
- 基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计
- 2019年
- 编队飞行是指两个或两个以上的飞行器在一定的组织模式下进行飞行,在自主编队中通常将其分为队形配置和任务分配。文章将研究聚焦在长机进行不规则机动的条件下,四旋翼飞行器编队的队形配置问题。所设计的编队控制器基于相对运动学并根据长机的实时位置和实时速度,计算出从机为与长机形成并保持编队队形应在的期望位置,再将从机的实时位置与期望位置进行比较,并经PI控制器形成从机的速度指令。在仿真过程中发现,在长机进行不规则机动的情况下编队队形会有一定的误差,为了消除这种误差,在编队控制器中加入从机期望位置的微分前馈的作用进行补偿。仿真结果表明,即使在长机进行较复杂机动运动的条件下,所设计的编队控制器依旧能够快速形成并保持期望的编队队形。
- 张昕朱讯蔡俊伟
- 关键词：前馈补偿
- 民用无人机空中飞行监管系统建设构想被引量：9
- 2018年
- 随着民用无人机的广泛应用,对民用无人机飞行监管系统的需求越来越迫切。分析了国内外无人机飞行监管系统现状,结合现有无人机监管相关技术,提出了一种3层架构的民用无人机空中飞行监管系统构想。根据各类民用无人机的监管特点,采用网络化和服务化的技术体制,给出了民用无人机空中飞行监管系统的组成、技术体系架构、功能及关键技术,形成了覆盖全域的无人机空中飞行监管能力,为民用无人机的空中飞行监管系统构建提供了参考。
- 刘冠邦张昕秦望龙蔡俊伟
- 关键词：民用无人机系统组成
- 一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制被引量：4
- 2008年
- 基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该方法利用LMI可方便地得到容错控制器设计结果.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.
- 李志宇蔡俊伟胡寿松
- 关键词：时滞系统鲁棒容错控制
- 复杂战场环境空中加油空域规划被引量：9
- 2018年
- 研究了一种复杂战场环境下飞机空中加油的空域规划方法。以加油机与受油机性能、红方雷达保障区和蓝方地防威胁区为约束条件,以加油空域的中心点坐标和角度为优化变量,以加油空域的红方通信保障率、蓝方雷达威胁代价和受油机执行任务的时间代价为优化目标建立了多目标优化模型。采用改进遗传算法(IGA)对该模型进行数值求解,并考虑了云层对加油空域高度的影响,从而得到最优加油空域规划结果。最后,通过仿真试验验证了该模型的可行性,可为复杂战场环境下空中加油空域规划提供参考。
- 孙勇成蔡俊伟张帅
- 关键词：空中加油空域规划改进遗传算法
- 基于迭代学习观测器的容错控制被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不仅可以用于进行状态估计和故障检测,而且可以用于获得控制输入调节项并进行故障估计。设计重构控制律的基本思想是利用估计状态和控制输入调节项来补偿故障引起的影响。文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明。理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能．
- 蔡俊伟胡寿松
- 关键词：故障检测容错控制
- 二次D稳定约束下不确定T-S模糊系统的L_∞鲁棒可靠控制
- 2010年
- 针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计,从而使系统即使在发生执行器故障的情况下仍能满足给定的L∞性能指标,并且闭环系统二次D稳定。仿真实例表明了本方法的有效性。
- 蔡俊伟胡寿松李志宇
- 关键词：T-S模糊系统线性矩阵不等式
