蒋厚宗
- 作品数：4 被引量：74H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于分段三次样条曲线的高速加工平滑运动轮廓自适应算法研究被引量：34
- 2002年
- 针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度（加速度的变化率）的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动。分析了速度、加速度、加加速度的约束条件以及机床行程对平滑运动轮廓的影响,根据这些约束条件,该算法自适应地调整速度变迁各阶段的时间。针对多个程序段的加工,提出了分段常速与平滑变迁控制的策略。该算法简单、有效,已在最新开发的国内第一台高速玻璃刻花加工中心上实现。
- 陈金成徐志明徐正飞钟廷修蒋厚宗
- 关键词：自适应算法数控系统
- 一种五自由度机器人的动力学分析被引量：2
- 1989年
- 本文根据一种五自由度工业机器人的动力学参数的符号表达式,获得了非直接驱动的机器人动力学模型.并根据特定工况,分析了参数变换情况,在此基础上得出了简化模型,论证了简化控制的合理性和可能性.
- 李英蒋厚宗
- 关键词：机器人动力学
- 三维电脑雕刻机
- 一种三维电脑雕刻机,属机电一体化机械。由计算机、控制箱和机械本体组成,其横向移动机构的两条导轨布置在垂直平面上,进刀机构和雕刻头与横向导规布置在构架垂直墙板的两侧,进刀机构构架从上下跨越横向移动机构构架垂直墙板,与套装在...
- 蒋厚宗赵维江夏福康薛卫汪维
- 文献传递
- 机床沿曲线高速加工时的运动学与动力学特性分析被引量：41
- 2002年
- 详细分析了刀具沿曲线加工时，刀具路径几何特性（位置、切向矢量、曲率）与机床的运动学特性（进给速度、加速度）以及动力学特性（伺服电动机驱动力、切削负载、摩擦力）之间的关系。并采用解析的方法，计算了在各轴加速度和伺服电动机驱动力约束条件下，机床沿曲线加工时的最大安全进给速度。分析结果表明刀具路径几何特性对机床的运动学和动力学特性有很大的影响。
- 陈金成徐志明钟廷修蒋厚宗
- 关键词：数控机床进给速度运动学动力学
