苏康
- 作品数：9 被引量：205H指数：5
- 供职机构：中国航天科工集团公司第三研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球兵器科学与技术更多>>
- 一种面向大场景仿真的显示方法被引量：3
- 2003年
- 为了实时显示多分辨率的大场景模型 ,提出一种面向三维大场景显示的场景数据结构 ,并基于该结构得到一种具有自适应性的显示算法 .试验结果表明 。
- 涂震飚刘永才苏康关世义田金文
- 关键词：多细节层次数据调度
- 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划被引量：33
- 2005年
- 针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束。同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群。在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化。当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 郑昌文李磊徐帆江丁明跃苏康
- 关键词：无人飞行器进化计算聚类
- 一种基于进化计算的空间飞行器编队重构轨道规划方法被引量：2
- 2009年
- 基于进化算法提出了一种两层结构的空间飞行器编队重构的轨道规划算法,高层算法通过优化构型映射来优化编队的总燃耗,实现全局规划并确保飞行器之间保持一定的安全距离以避免相互碰撞;低层规划算法采用Chebyshev多项式逼近控制变量空间,为每颗飞行器规划满足约束条件的最优轨道。该方法充分利用了编队的分布式结构,由各飞行器并行实现各自的轨道规划,能有效解决大型编队的轨道规划问题。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王抒雁郑昌文苏康
- 关键词：空间飞行器编队重构进化计算
- 飞行器航迹规划研究现状与趋势被引量：103
- 2007年
- 介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。
- 郑昌文严平丁明跃苏康
- 关键词：飞行器航迹规划隐蔽性实时性
- 地球与大气反射光对空间光学传感器探测能力的影响仿真研究被引量：1
- 2011年
- 现有辐射计算模型不考虑地表的各向异性特征,导致计算结果存在较大误差。针对这一问题,提出一种新的地球与大气反射光对传感器照度贡献的计算模型,考虑了地表反射、大气散射和辐射传输三方面的影响因素;在此基础上提出一种启发式蒙特卡罗重点光线采样方法,该方法根据给定的传感器参数和空间几何参数高效解算地球与大气反射光对空间光学传感器探测能力的影响程度。
- 张利强苏康郑昌文王海波吴佳泽
- 关键词：蒙特卡罗
- 基于启发式规则的多UCAV任务分配技术研究被引量：1
- 2012年
- 针对多UCAV任务分配时存在的各种指挥决策偏好,提出了基于启发式规则的任务分配技术。首先对多UCAV任务分配问题进行简要描述,并进行了数学建模,然后根据任务分配原则建立启发式规则,并对遗传算法的各种遗传操作进行改进,实现了考虑决策偏好的多UCAV任务分配。结果表明该技术可以充分体现指挥人员决策偏好,并快速完成多UCAV任务分配。
- 周其忠闫利魏军强苏康杨菲菲
- 关键词：UCAV启发式规则
- 多飞行器协调航迹规划方法被引量：27
- 2003年
- 针对多飞行器的协调航迹规划展开研究 ,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中 ,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群 ,并在子种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时 ,通过使用特定的染色体表示方法和进化算子 ,该算法可以有效利用各种环境信息 ,处理各种航迹约束 。
- 郑昌文丁明跃周成平苏康袁鸿翼金惠香
- 关键词：飞行器协同进化
- 一种面向大场景3维显示的地形建模方法被引量：25
- 2004年
- 提出一种面向大范围3维场景显示的地形建模方法。该方法基于数字高程模型DEM(DigitalElevationModel)固有的栅格特点,将大范围场景划分成小的子块。根据应用对这些子块的精度要求,采用不同地形建模方法构建相应的细节层次LoD(LevelofDetail)模型。最终,通过拼接这些子块模型完成对整个大场景的多分辨率建模,试验结果表明,该算法具有较好的实用性和有效性。
- 涂震飚刘永才苏康田金文
- 关键词：数字高程模型DEM栅格子块地形建模3维可视化
- 动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究被引量：22
- 2003年
- 本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下 。
- 李春华周成平丁明跃郑昌文苏康
- 关键词：三维航迹
