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舒宇
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
丁继成
哈尔滨工程大学自动化学院
孙明
哈尔滨工程大学自动化学院
赵琳
哈尔滨工程大学自动化学院
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作者
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赵琳
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孙明
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丁继成
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舒宇
传媒
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航空学报
年份
1篇
2010
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1
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极弱信号环境下GPS位同步和载波跟踪技术
被引量:9
2010年
为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题,通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性,将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步,并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合的载波联合跟踪算法。建立了适合位同步的SRUKF载波环参数估计模型,针对位同步的实现条件和无相位频率先验信息的情况,将位同步模块提前,研究设计了环路未锁定时串行和并行两种弱信号跟踪方案。位同步跟踪完成后环路采用单独的SRUKF工作方式。实验结果证实该文提出的算法具有较高的数据位边缘检测概率(EDR)和参数估计性能,而无须关心环路是否处于锁定状态,能够对载噪比低至22 dB/Hz的弱信号实现跟踪。
赵琳
丁继成
孙明
舒宇
关键词:
全球定位系统
位同步
弱信号
载波跟踪
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